Общее запаздывание
Cтраница 3
Запаздывание по времени продольной цепи само по себе не представляет интерес, так как первостепенное значение имеет общее запаздывание по времени продольной цепи и якоря серводвигателя. [31]
Период собственных колебаний любого контура зависит от свойств входящих в него элементов. Для большинства элементов сдвиг колебаний по фазе зависит от их частоты и только при одном значении частоты, соответствующем периоду собственных колебаний, общее запаздывание элементов контура по фазе равно 180; при этом контур попадает в резонанс. Зная взаимосвязь между частотой колебаний контура и динамическими свойствами - процесса, можно определить период собстенных колебаний системы по известным свойствам элементов замкнутого контура регулирования, можно также определить динамические свойства этих элементов по найденному экспериментально периоду собственных колебаний системы. [32]
Первой является запаздывание размещения заказов отделами снабжения покупателя. Предполагается, что эта составляющая в среднем постоянна. Вторая составляющая общего запаздывания определяется временем, которое в среднем необходимо для выполнения заказов фирмой, изготовляющей детали. Оно представляет собой запаздывание поставок DQDF по данным имеющейся информации. Третья составляющая запаздывания определяется продолжительностью пребывания деталей на складах у покупателя в ожидании их установки в производимом оборудовании. Нас в первую очередь будет интересовать переменная величина продолжительности нахождения деталей на складе у покупателя, поскольку от нее зависит изменяющийся запас деталей, величина которого может оказать влияние на темп выдачи заказов покупателем. Целесообразно предположить, что покупатель будет страховать себя, создавая запасы, соответствующие тому времени, которое, как он считает, необходимо для выполнения поставок деталей. [33]
В полученной передаточной функции (5.12) Т2 является неизменной постоянной времени системы. Поэтому имеется возможность выбора лишь Ты. Как видно из формулы (5.13), общее запаздывание fCK ( со) при Г2 const будет тем меньше ( а следовательно, kp и шс могут быть сделаны тем больше), чем меньшее значение Т2К будет выбрано. [34]
 |
Характеристика зависимости выходного сигнала от входного для трехпозпциог-гного контактора с гистерезисом. [35] |
По отдельности анализ влияния зоны нечувствительности и гистерезиса был выполнен выше. Гистерезис вызывает запаздывание фазы, не влияя на коэффициент усиления, а зона нечувствительности снижает коэффициент усиления, не влияя на фазовый сдвиг. Когда эти два явления комбинируются, общее запаздывание фазы несколько больше, чем вызываемое одним гистерезисом, а потеря усиления немного превышает ту, которая получается от одной зоны нечувствительности. [36]
Применение кольцевых трохотронов в пересчетном устройстве с предварительной установкой числа импульсов имеет и то преимущество, что пои этом уменьшается погрешность измерений интервала Тизм. В таких же устройствах с декатронами неизбежна значительная величина погрешности, обусловленная запаздыванием импульса на выходе каждого декатрона по отношению к последнему подсчитываемому импульсу. Эта погрешность для одной декады доходит до 200 - 400 жксвк, а для большего количества декад соответственно увеличивается. Так, например, при применении пяти декад и в самом неблагоприятном случае, когда предварительно установленное число импульсов составляет ilO5 ( при этом при приходе последнего подсчитываемого импульса тазовый разряд в каждом декатроне переходит с девятого штырька на нулевой), общее запаздывание достигает 2 мсек. При применении же кольцевых трохотронов общее запаздывание для пяти декад будет составлять примерно 1 мксек, причем эта погрешность не изменяется от величины предварительно устанавливаемого числа ( при неизменной разрядности этого числа), так как кольцевой трохотрон представляет собой симметричную конструкцию, и разрешающее время вследствие этого неизменно для всех камер трохотрона. Погрешность йудет изменяться лишь от изменения количества разрядов предварительно устанавливаемого числа. [37]
Применение кольцевых трохотронов в пересчетном устройстве с предварительной установкой числа импульсов имеет и то преимущество, что пои этом уменьшается погрешность измерений интервала Тизм. В таких же устройствах с декатронами неизбежна значительная величина погрешности, обусловленная запаздыванием импульса на выходе каждого декатрона по отношению к последнему подсчитываемому импульсу. Эта погрешность для одной декады доходит до 200 - 400 жксвк, а для большего количества декад соответственно увеличивается. Так, например, при применении пяти декад и в самом неблагоприятном случае, когда предварительно установленное число импульсов составляет ilO5 ( при этом при приходе последнего подсчитываемого импульса тазовый разряд в каждом декатроне переходит с девятого штырька на нулевой), общее запаздывание достигает 2 мсек. При применении же кольцевых трохотронов общее запаздывание для пяти декад будет составлять примерно 1 мксек, причем эта погрешность не изменяется от величины предварительно устанавливаемого числа ( при неизменной разрядности этого числа), так как кольцевой трохотрон представляет собой симметричную конструкцию, и разрешающее время вследствие этого неизменно для всех камер трохотрона. Погрешность йудет изменяться лишь от изменения количества разрядов предварительно устанавливаемого числа. [38]
Это уравнение имеет ту же форму, что и уравнение выравнивания, за исключением того, что оно определяет новую величину темпа исходящего потока на основании нового значения темпа входящего потока и прежнего значения темпа потока на выходе. Три уравнения такого вида определяют экспоненциальное запаздывание третьего порядка. Исходящий поток, согласно первому уравнению, определяет переменную, которая является вводом для второго уравнения, а определенная по этому уравнению исходящая величина становится вводом для третьего уравнения. Исходящий поток, определяемый третьим уравнением, является исходящим потоком запаздывания в целом. В этом случае каждое звено содержит 1 / 8 общего запаздывания. [39]
Рассмотренный пример носит условный характер, так как водитель самостоятельно избрал место остановки, без учета внешних факторов. Чтобы обеспечить безопасность движения в дорожных условиях, водителю необходимо учитывать различные неожиданности, возникающие перед ним. С момента обнаружения водителем опасности на проезжей части и до начала принятия конкретных мер проходит некоторое время, которое называется временем реакции водителя. За это время, пока водитель, зрительно восприняв наличие опасности, осмыслил ее, автомобиль пройдет расстояние, которое зависит от скорости движения. Время реакции водителя зависит от его опыта, времени работы за рулем ( в течение суток), физиологических особенностей орга-йизма, его состояния ( степени усталости и др.) и составляет в среднем 1 с. Это время значительно увеличивается с появлением усталости, а также если водитель управляет транспортным средством в состоянии опьянения. Таким образом, сумма времени реакции водителя и времени запаздывания действия тормозных механизмов составляет общее запаздывание торможения, равное примерно 1 3 с. Изобразим графически и обозначим буквой А расстояние, пройденное автомобилем за время реакции водителя, буквой Б - путь торможения. [40]
Страницы: 1 2 3