Cтраница 4
Интеллектуальная организация ( ИО) - это метаинтеллектуаяьная MAC, возникающая в процессах коммуникации, которые происходят как внутри отдельной MAC, так и между разными MAC, и обеспечивают организационный семиозис. Она функционирует в искусственном сообществе в соответствии с некоторыми социальными нормами, используя принципы максимально быстрой адаптации к динамической среде ( требованиям клиентов), эффективной саморегуляции деятельности и оперативной самореорганизации в интересах самосохранения. [46]
Принцип регулирования по возмущению используется в разомк-нутых - АСР. Он заключается в том, что регулятор вырабатывает требуемые управляющие воздействия, в которых также содержится и компенсация влияния возмущающих воздействий. Комбинированное регулирование сочетает в себе и регулирование по отклонению и регулирование по возмущению и по. Принцип адаптации ( приспособления) используется в самонастраивающихся АСР; системы этого класса автоматически выбирают оптимальный закон регулирования или самостоятельно перестраивают собственную структуру. [47]
Для этих методов выбор оптимизируемых компонентов осуществляется на основе использования различных случайных функций, плотности распределения которых подбирались по результатам тестирования. Для ряда практических задач, в частности задач оптимизации геометрических форм конструкций ( для которых характерна взаимозависимость переменных), эффективность алгоритмов оптимизации повысилась вдвое. Недостатком этого подхода является отсутствие процедуры выбора наиболее значимых переменных, хотя можно ввести определенные принципы адаптации плотности распределения функции, генерирующей выборку участвующих в оптимизации переменных. Подобного рода принципы адаптации используются в некоторых методах многоэкстремальной оптимизации. [48]
Наконец, на макроуровне, центрачьное место занимает изучение сообществ ( популяций) многоагентных систем и моделирование социальных законов, определяющих существование и эволюцию таких сообществ, понимаемых как искусственные ( виртуальные) или, в ряде случаев, как интеллектуальные организации. Виртуальная организация представляет собой сетевую, компьютерно интегрированную организационную структуру, состоящую из, как правило, неоднородных компонентов, расположенных в различных местах. В свою очередь, интеллектуальная организация - это метаинтеллектуальная MAC, возникающая в процессах коммуникации, происходящих как внутри организации, так и между отдельными организациями, и обеспечивающих организационный семиозис. Она строится и функционирует в соответствии с набором экстремальных принципов, включая принцип максимальной адаптации к динамической среде, принцип максимума горизонтальных связей, принцип максимальной открытости сети. В ней ведущую роль играют процессы самореорганизации в интересах самосохранения и саморегуляции деятельности, которые происходят благодаря сохранению и накоплению знаний и опыта, прогнозированию потребностей и стратегическому планированию, разделенной мотивации и коллективному обучению. В частности, интеллектуальные организации характеризуются процессами интенсивной переработки знаний, связанными с преобразованием интеллектуальных ресурсов в преимущества над конкурентами. [49]
Книга содержит экологические характеристики компонентов технологических растворов, базовые составы растворов и электролитов для обработки поверхности металлов. Даны характеристики систем промывки, описаны рациональные способы промывок и нормирования водопотребления. Показаны варианты компоновок гальванических линий и гальванического цеха, объемы и загрязненность промывных и сточных вод, а также технологические схемы очистки кисло-щелочных и хромсодержащих сточных вод, технологические схемы очистки отработанных технологических растворов и электролитов, а также приведены сравнительные характеристики методов очистки. На примере конкретного гальванического цеха показана многовариантность как гальванического производства с точки зрения объема и состава сточных вод, так и способов организации систем очистки стоков, а также приведены принципы адаптации гальванического производства и различных систем очистки сточных вод. Описаны способы регенерации отработанных электролитов и схемы рекуперации отработанных растворов, а также способы утилизации гальванических шламов. Определены основные направления создания экологически безопасного гальванопроизводстве. [50]
Первая ловушка - это та же яма 4 только заглубленная, с отвесными стенами и кольями на дне. Первое духовое ружье - это обычная камышовая или бамбуковая трубка, тщательно обработанная изнутри. Исходная система, оставаясь в целом прежней, лишь слегка видоизменяется, количественные характеристики изменяются не более чем вдвое. Некоторые приемы, относящиеся к принципу адаптации: изменить традиционные величины параметров системы ( конструкции или технологического процесса); модифицировать, переделать систему с целью приспособления ее к иным условиям работы без изменения основной конструктивной схемы, защитить систему ( например, приспособить конструкцию к работе в различных климатических условиях); изменить условия работы системы, изменить характеристики внешней среды, окружающей систему. [51]
Существуют и более веские доводы, свидетельствующие об ограниченности, а в ряде случаев непригодности концепции дуального управления в робототехнике. Другой связан с тем, что в ряде конкретных задач точная идентификация принципиально невозможна. К числу таких задач относятся, например, все задачи, в которых действуют неконтролируемые возмущения. Для решения таких задач, особенно характерных для ГАП, приходится опираться на какие-то иные, неидентификационные принципы адаптации. [52]
Если требуется закончить исследование до постройки объекта, то можно использовать модель только первого типа и разрабатывать систему автоматического управления достаточно гибкую, чтобы удовлетворить целому набору параметров. С другой стороны, можно получить данные с аналогичного объекта и использовать их для оценки параметров. Дополнительные данные будут доступны после постройки объекта и будут использоваться для улучшения оценки параметров; при другом типе модели весь процесс приспособления модели к объекту должен протекать именно на этой стадии. Кроме того, параметры объектов часто постепенно изменяются в течение времени их существования, и поэтому может потребоваться время от времени повторно определять параметры. Эта работа выполняется автономно или же делается попытка выполнить ее в контуре с использованием принципов адаптации. [53]