Быстрое затухание - колебание
Cтраница 4
 |
Оптимальный процесс.| Площадь регулирования. [46] |
Во многих технологических процессах надо прежде всего решить, что именно следует оптимизировать. Например, для контура регулирования можно добиться быстрого затухания колебаний регулируемой величины, но при этом возможно, что амплитуда этих колебаний окажется недопустимо большой. В этом случае процесс оценивается исходя из выбранного показателя качества. Для колебательного процесса, показанного на рис. 66 -, показателем качества может быть абсолютная площадь под кривой x ( t) ( сумма отклонений регулируемой величины от ее заданного значения Xg) - так называемая площадь регулирования. Площадь регулирования не может равняться нулю, хотя это, конечно, было бы идеально, - инерционность звеньев контура регулирования обусловлена физическими законами. [47]
Главная трудность возникает из-за дополнительно предъявляемого к системе требования получения удовлетворительного запаса устойчивости. Чтобы система управления работала удовлетворительно, надо обеспечить быстрое затухание колебаний, возникающих при переходном процессе, причем небольшие изменения параметров процесса также не должны приводить к неустойчивости системы. [48]
 |
Схема установки для измерения внутреннего. [49] |
Обычно удобнее всего работать в режиме, близком к критическому. При этом чувствительность прибора еще достаточно велика и обеспечивается быстрое затухание колебаний. [50]
Однако выдвинуто предположение, что наблюдаемые ос-циллляции можно объяснить влиянием поперечной инерции стержня по аналогии с явлением, описанным для случая упругого стержня [23], в котором поперечные колебания вследствие механического взаимодействия вызывают соответствующую осцилляцию в продольном направлении. Отличие состоит в том, что в рассматриваемом здесь случае происходит более быстрое затухание колебаний из-за вязкой природы материала. [51]
 |
Схема возбуждения обмотки ротора синхронной машины. [52] |
В синхронных машинах с явнополюсным ротором в полюсных наконечниках 8 размещают стержни пусковой обмотки, выполненной из круглых прутков латуни. Пусковую обмотку называют также успокоительной или демпферной, так как она обеспечивает быстрое затухание колебаний ротора, возникающих при переходных режимах работы синхронной машины. [53]
 |
Схема возбуждения обмотки ротора. [54] |
В синхронных машинах с явнополюсным ротором в полюсных наконечниках S размещают стержни пусковой обмотки, выполненной из круглых прутков латуни. Пусковую обмотку называют также успокоительной или демпферной, так как она обеспечивает быстрое затухание колебаний ротора, возникающих при переходных режимах работы синхронной машины. [55]
Здесь необходимо отметить, что при анализе вынужденных колебаний, которые обычно наблюдаются при движении кранов по рельсовым путям, очень важно знать весь спектр возможных частот собственных колебаний многомассовой упругой системы. Однако очевидно, что возможность резонанса в случае высших гармоник маловероятна вследствие быстрого затухания колебаний. Обычно пятая и последующие более высокие частоты собственных колебаний значительно превышают возможные частоты вынужденных колебаний крановых механизмов и конструкций. [56]
Для получения высококачественной системы ( сервомеханизма) с устойчивым положением равновесия ее параметры следует выбрать из двух условий: отсутствия автоколебаний и приближения движения к скользящему режиму первого вида, траектория которого, в свою очередь, близка к траектории оптимального процесса. Если по условиям эксплуатации вибрация управляющего элемента нежелательна, то обратную связь по скорости следует сделать нелинейной или при линейной связи допустить быстрое затухание колебаний. [57]
Сравнивая формулы (3.70) и (3.77), а также соответствующие характеристики ( см. рис. 3.25), можно убедиться, что при уменьшении коэффициента отсечки ( увеличение Р) затухание колебаний увеличивается. Как уже отмечалось, линейная связь момента двигателя со скоростью аналогична вязкому трению ( М fko) и оказывает демпфирующее действие, способствуя быстрому затуханию колебаний. Такая форма экскаваторной характеристики одновременно уменьшает частоту стопорений, так как обеспечивает заблаговременное снижение скорости при механической перегрузке еще до достижения стопорной нагрузки. [58]
Эта клетка служит в качестве пусковой обмотки. Такая же беличья клетка, состоящая из медных стержней, применяется в некоторых синхронных генераторах; она называется успокоительной обмоткой или демпферной, так как обеспечивает быстрое затухание колебаний ротора, возникающих при некоторых режимах работы синхронной машины. [59]
Сравнивая ( 2 - 49) и ( 2 - 51), а также соответствующие характеристики на рис. 2 - 17, можно убедиться, что при уменьшении коэффициента отсечки ( увеличение Р) затухание колебаний увеличивается. Действительно, как уже отмечалось, линейная связь момента двигателя со скоростью аналогична вязкому трению М - гр ( ko и оказывает демпфирующее действие, способствуя быстрому затуханию колебаний. Увеличение затухания влечет за собой некоторое уменьшение динамического коэффициента. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5