Захват - механическая рука
Cтраница 1
Захваты механических рук имеют пружинные устройства и работают автоматически. Применительно к другим станкам и заготовкам можно регулировать длину /, высоту стойки Н и менять захватные устройства рук. [1]
С помощью телескопического устройства колонки захват механической руки регулируется в соответствии с рабочей плоскостью штампа. При работе механической руки захват перемещается по горизонтальной консоли. Когда ползун пресса поднимается, захват входит в зону штампа и извлекает деталь. Возвращаясь, захват выносит деталь из штампа и, разжимаясь, бросает ее в ящик или на транспортер. Привод механической руки пневматический. Один воздушный цилиндр осуществляет перемещение механической ру ки по консоли, другой - работу захвата. [2]
 |
Рычажное устройство для автоматического удаления крупных деталей.| Механическая рука для удаления крупных деталей из штампа. [3] |
На рис. 383 изображены различные типы захватов передвижной механической руки, применяемые для деталей различной формы. [4]
 |
Захватный орган с эластичной камерой.| Схема расчета захвата для длинномерных заготовок. [5] |
Расчет захватных устройств манипулятора не отличается от рассмотренных ранее расчетов захватов механических рук. [6]
Магнитные и вакуумные захваты принципиально ничем не отличаются от рассмотренных ранее захватов механических рук. [7]
Выдача деталей из магазина происходит в результате их последовательного перемещения в кассете снизу вверх с помощью подъемного рычага 17, Детали по одной попадают в захват механической руки 19 и передаются на транспортер. После опорожнения одной кассеты магазин поворачивается на шаг так же, как при загрузке. Привод 20 механической руки размещен на крышке магазина. [8]
При обработке деталь устанавливается в центрах, подготовленных на предыдущих операциях. Из загрузочной позиции 6 детали поднимаются захватом механической руки 3 и вместе с ней перемещаются к станку. Для подъема и опускания захватов рук служат приводы 2, а для перемещения тележек - привод 13, который с помощью рейки и шестерни вращает ведущий блок канатной тяги. Пульт управления 4 служит для изменения режима работы линии. [9]
Толкатель 2 отводится в исходное положение. Механическая рука поворачивается вокруг оси 9 на 120 ( в положение, в котором показана рука 14) и переносит заготовку на линию центров станка. После этого в отверстие заготовки 77 вводится оправка 16, сидящая на конце пиноли гидрофицированной задней бабки. Захват механической руки освобождает заготовку, и оправка перемещает ее до упора в непрерывно вращающийся рифленый передний центр. К детали подводится чашечный проходной резец 15 ( диаметром 50 мм), который обтачивает ее при продольной подаче. После освобождения захвата механической руки обработанная деталь 35 переносится на призму 31 для контроля. [10]
Номер оправки с инструментом кодируется в виде канавок и выступов. Каждый режущий инструмент настраивается на размер вне станка и вставляется в оправку. На корпус оправки навинчена втулка Л ( рис. 108) с канавками и выступами, число и расположение которых соответствует номеру оправки в десятичном коде. В момент, когда нужный для данного перехода инструмент оказывается над захватом механической руки, датчик подает команду совпадения и соленоид Э2 включает систему фиксации магазина. Система управления построена таким образом, что инструменты могут подаваться в рабочую зону в любой последовательности, заданной программой, независимо от их расположения в гнездах магазина. Смена инструментов может производиться и без использования системы программного управления. Но в этом случае инструменты должны располагаться в гнездах магазина в соответствии с порядком технологических переходов. [11]
Сдвоенная механическая рука закреплена на кронштейне и может поворачиваться относительно оси стойки. В положении, показанном на рис. 34, а, оба захвата руки находятся над обработанной деталью. Заготовки цепным транспортером передвигаются к станку в направлении стрелки и останавливаются упорами 3 и 4 к моменту захвата механической рукой. Рука, поворачиваясь в положение, показанное пунктиром, забирает заготовку и одновременно укладывает на транспортер деталь, обработанную и перенесенную другим захватом. Возможность такого сочетания работ механических рук обеспечивается размещением транспортера несколько выше линии центров станка, поэтому траектории движения захватов механических рук не пересекаются. При непрерывном движении транспортера детали, удерживаемые упорами 3 и 4, проскальзывают по нему. [12]
Толкатель 2 отводится в исходное положение. Механическая рука поворачивается вокруг оси 9 на 120 ( в положение, в котором показана рука 14) и переносит заготовку на линию центров станка. После этого в отверстие заготовки 77 вводится оправка 16, сидящая на конце пиноли гидрофицированной задней бабки. Захват механической руки освобождает заготовку, и оправка перемещает ее до упора в непрерывно вращающийся рифленый передний центр. К детали подводится чашечный проходной резец 15 ( диаметром 50 мм), который обтачивает ее при продольной подаче. После освобождения захвата механической руки обработанная деталь 35 переносится на призму 31 для контроля. [13]
Для автоматической передачи инструмента из магазина в зажимную цангу У шпинделя служит поворотная механическая рука с захватами Я и С. Один из захватов подводится к инструменту, вставленному в гнездо магазина, второй одновременно - к инструменту, закрепленному в шпинделе. После раскрепления этого инструмента механическая рука перемещается вправо, извлекая один инструмент из магазина, другой - из шпинделя. В конце хода рука поворачивается на 180 и возвращается в левое положение. Инструменты меняются местами - использованный попадает в магазин, новый - в шпиндель. После выполнения очередного перехода магазин автоматически поворачивается и против захвата механической руки оказывается гнездо магазина с инструментом, требующимся для выполнения следующего технологического перехода. [14]
Страницы: 1