Cтраница 2
Вакуумный захват диаметром 100 мм используется в качестве базового варианта. Этот захват обеспечивает усилие удержания в 450 Н при уровне вакуума 60 % на уровне поверхности воды. Под водой сила удержания изменяется пропорционально до 900 Н на глубине Юм. По диаграмме легко найти другие диаметры захватов и удерживающих усилий для различных возможных величин вакуума. [16]
Универсальная подставка.| Просечки. а - для круглых отверстий. б - для квадратных отверстий. [17] |
Вакуумные захваты представляют собой пустотелые башмаки, плотное прилегание которых к поднимаемой детали обеспечивается неопреновыми манжетами. При подъеме длинномерных грузов, например плетей трубопроводов, захваты соединяются траверсой. [18]
Вакуумные захваты по сравнению с подъемными электромагнитами имеют следующие преимущества: можно перемещать предметы из немагнитных материалов, например цветных металлов, камня, бетона, дерева, пластмасс, стекла; сокращается время на захват и транспортирование грузов; повышается безопасность проведения работ; значительно снижается масса захвата. Вакуумными захватами можно транспортировать листы с рифленой, волнистой, сильно корродированной поверхностью. [19]
Вакуумные захваты применяют преимущественно для плоских деталей небольшой массы из любых материалов. [20]
Принципиальные схемы вакуумных захватов. а - насосного., б - эжекторного. в - безнасосного.| Принципиальная схема вакуумной системы захвата насосного типа. [21] |
Конструктивно насосные вакуумные захваты выполняются с расположением вакуум-насосного оборудования либо на одной раме с захватными камерами ( автономные вакуум-захватные траверсы), либо на раме рабочей машины. [22]
Вакуумно-прижимное устройство с пневматическим поджимом. [23] |
Ручные вакуумные захваты РВЗ-1 и РВЗ-2, предназначенные для захвата и подачи заготовок небольшого веса, состоят из вакуумной чаши, эжектора и ручки. [24]
Принципиальные схемы вакуумных захватов. а - насосного. б - эжекторного. в - безнасосного.| Принципиальная схема вакуумной системы захвата насосного типа. [25] |
Конструктивно насосные вакуумные захваты выполняются с расположением вакуум-насосного оборудования либо на одной раме с захватными камерами ( автономные вакуум-захватные траверсы), либо на раме рабочей машины. Первые отличаются автономностью и могут быть использованы на любом кране с соответствующей грузовой характеристикой без существенных изменений их конструкции. [26]
Пневматический вакуумный захват эжекторного типа имеет сменные резиновые присоски в количестве 1 - 4 шт. Их взаимное расположение в плоскости захвата может быть самым разнообразным и зависит от конфигурации захватываемого объекта. Электромагнитный захват имеет четыре, два или один электромагнит различной грузоподъемности в пределах 0 5 - 2 кг каждый. При необходимости возможно применение и механических захватов. Захваты имеют одинаковое крепление к руке ПР и легко взаимо-заменяются. [27]
Конструктивные схемы безнасосных вакуумных захватов. [28] |
Гибкие тарельчатые и колоколообразные вакуумные захваты ( рис. 4.47, а) характерны тем, что вакуум в них создается за счет упругой деформации уплотни-тельного кольца вакуумной камеры. В диафрагменных захватах ( рис. 4.47, б) изменение объема и создание разрежения в вакуумной камере осуществляется перемещением эластичной диафрагмы принудительно. [29]
Конструктивные схемы безнасосных вакуумных захватов. [30] |