Универсальный захват
Cтраница 1
 |
Каретка поворотная в горизонтальной плоскости. [1] |
Универсальный захват, имеющий неподвижную нижнюю лапу и подвижную верхнюю, состоит из двух основных частей: собственно захвата и кантователя. [2]
Универсальный захват для монтажа колонн разработан трестом Мосоргпроистрой Главмоспромстроя; инвентарная опалубка - трестом Промстальконструкция; компрессор СО-7А - Вильнюсским заводом строительно-отделочных машин; остальные СММ - ЦНИИОМТП Госстроя СССР. [3]
 |
Нижнее зажимное устройство.| Универсальный захват для монтажа колонн.| Схема подъема колон ны. [4] |
Конструкция универсального захвата позволяет перемещать колонны массой до 6 т различных типов, длиной до 9 м, сечением от 300X300 до 600X600 мм и исключает необходимость применения специальных средств подмащивания для расстроповки колонн, так как эта операция выполняется непосредственно с монтажного горизонта. [5]
Наибольшее распространение получил универсальный захват, выполненный в виде двузубой вилы. [6]
Отличительной особенностью конструкции универсального захвата автопогрузчика 4045ЛМ является то, что в целях обеспечения забора пачки максимального объема без увеличения допустимых нагрузок на трансмиссии автопогрузчика нижняя челюсть сделана поворотной. Это позволяет производить забор пачки круглого леса с плотного штабеля по принципу зачерпывания. Точка поворота нижней челюсти вынесена вверх. Поворотом нижней челюсти вверх на 90 достигается также смещение центра тяжести груза в сторону автопогрузчика, благодаря чему повышается устойчивость автопогрузчика с грузом в продольном направлении. [7]
На рис. 3.109 изображен универсальный захват для коловорота, используемого при притирке клапанов. По этому пазу перемещаются два сухаря 2, которые имеют отверстия под штифты. В корпусе 7 есть резьбовые отверстия для крепления коловорота. Поскольку сухари свободно перемещаются вдоль корпуса, то на захвате можно закреплять клапаны с различными межцентровыми расстояниями отверстий под штифты захвата. [8]
К измерительной головке придаются универсальный захват для измерения разностенности труб и приставка для измерения толщины листовых материалов. В захвате имеется устройство, в котором закрепляют источник - излучения ( Т1204 активностью 20 мкюри); источник находится в полуцилиндрическом свинцовом контейнере диаметром 30 мм. Действие прибора основано на использовании тормозного рентгеновского излучения, образующегося при торможении pi - частиц в свинце. [9]
 |
Устройство испытательного пресса. [10] |
Для испытания стандартных образцов используют универсальные захваты. В некоторых случаях необходимо применять специальные захваты. [11]
При измерении разностенности источник укрепляют на универсальном захвате таким образом, что плоскость излучатель-измерительная головка проходит по хорде, близкой касательной к поверхности трубы. Поворачивая измерительную головку, просвечивают по хорде различные участки трубы. Если толщина стенок неодинакова, то ослабление рентгеновского излучения и, следовательно, напряжение, снимаемое с нагрузочного сопротивления фотоумножителя, будут меняться; эти изменения и являются мерой разностенности трубы. [12]
Одна из приставок ( для работы по схеме рис. 4 - 195) представляет собой универсальный захват, при помощи которого фиксируется положение измерительной головки и источника излучения относительно наружной поверхности трубы. Универсальный захват ( рис. 4 - 197) рассчитан для контроля стальных труб диаметром от 30 до 120 мм с толщиной стенок до 5 мм. [14]
В настоящее время в МТИ ( США), Крэнфилдском технологическом институте ( ВБ) и ИПА ( Штутгарт) разработаны универсальные захваты, способные брать большое число различных деталей. Универсальные захваты представляют собой три или более ( часто независимо управляемых) объединенных пальца по аналогии с человеческой рукой. Заманчиво попытаться непосредственно подражать человеческой руке, но поскольку для этого требуется иметь 22 степени свободы, то такую задачу чрезвычайно трудно решить. На практике, по-видимому, всего три пальца могут эффективно манипулировать многими деталями. В большинстве проектов применяется захват с тремя пальцами с различной степенью обратной связи, так как эффективность такого устройства значительно выше эффективности других устройств. [15]
Страницы: 1 2