Захватывание - деталь
Cтраница 1
Захватывание детали происходит следующим образом: при опускании захвата на деталь, после начала касания детали захватом, траверса опускается, а крючки захватывают при этом конусное кольцо. [1]
Для надежного захватывания деталей и сохранения их ориентации в процессе переноса захваты линеек выполняют подпружиненными или самоустанавливающимися по зажимаемой части заготовок. [2]
 |
Адаптивное захватное устройство с дальномерами. [3] |
На рис. 2.12, в приведено устройство для захватывания неориентированно расположенных деталей типа плоских дисков. [4]
Третий уровень классификации определяет подвижность пальцев в процессе захватывания детали. Подвижные пальцы могут совершать плоскопараллельное, поступательное или прямолинейное движение. [5]
Все приведенные схемы обладают одним и тем же недостатком, связанным с тем, что при захватывании деталей различного диаметра положение оси детали изменяется, при этом могут возникать дополнительно большие напряжения. Для уменьшения влияния смещения в конструкции между рычагом захвата и губками должны быть предусмотрены упругие элементы. [6]
Тактильные датчики целесообразно использовать при поиске объектов, идентификации и определении их пространственного расположения; для обнаружения проскальзывания детали и при регулировании усилия захватывания детали, например, в захватном устройстве ПР. [7]
 |
Бункерные загрузочные приспособления с барабаном. [8] |
Производительность ( шт / мин) бункера Q njp, где х - фактическое число двойных ходов полувтулок в минуту; р 0 7 - коэффициент вероятности захватывания деталей, зависящий от отношений lid загружаемых деталей, числа двойных ходов в минуту и величины хода полувтулок. [9]
В условиях серийного производства к захватным устройствам предъявляются дополнительные требования: широкозахватность ( возможность захватывания и базирования деталей в широком диапазоне размеров, массы и формы); возможность захватывания близко расположенных деталей; легкость и быстрота замены вплоть до возможности их автоматической смены. В ряде случаев необходимо автоматически изменять усилие удержания детали в зависимости, например, от ее массы. [10]
 |
Схемы бесцентрового шлифования абразивными лентами. [11] |
Опорный нож в стойке 2 устанавливают на 2 - 3 мм ниже линии центров шлифовального и ведущего кругов, причем направляющая часть ножа должна быть параллельна оси шлифовального круга, а в некоторых случаях для лучшего захватывания детали шлифовальным кругом нож устанавливают с наклоном до 1 в сторону к заднему центру шлифовального станка. [12]
 |
Схема кривошипно-рычажного механизма.| Схема храпового механизма. [13] |
Весьма перспективными являются транспортирующие механизмы с перемещением изделия по циклоидальным кривым. При этом обеспечивается безударное захватывание детали в исходной позиции, безударная ее фиксация на измерительной позиции и остановка на этой позиции на некоторый период времени, что позволяет достигнуть значительной производительности автомата. [14]
 |
Транспортирующие механизмы с движением изделий по окружности. [15] |
Страницы: 1 2