Cтраница 1
Звено сравнения должно иметь, во-первых, приемное устройство для введения задания ( уставки) и, во-вторых, приспособления для сравнения сигнала ( обратной связи) о величине регулируемого параметра с заданием и передачи их разностч ( сигнала ошибки) в вычислительное устройство. Для этих целей применяются различные приборы, устройство которых зависит от вида используемых сигналов. В часто употребляемых пневматических системах функции сравнения осуществляют пневматические дроссели типа сопло - заслонка или сильфоны. [2]
Каскадная система автоматического регулирования.| Вычислительные устройства. для.| Переменные величины для автоматического регулирования химического реактора с помощью вычислительного устройства. [3] |
В качестве регулирующего может применяться аналоговое счетно-решающее устройство, включающее в себя звено сравнения и усилительное звено для нахождения разности двух сигналов и усиления этой разности. Часто в них имеются звенья для выдачи выходных сигналов, пропорциональных интегралу или производной от этой разности. Однако такие устройства только недавно стали применяться в качестве аппаратуры для автоматического регулирования процессов. [4]
Логические устройства для реализации простых алгоритмов защиты представляют собой обычный преобразователь сигнала в сочетании со звеном сравнения. ЛУ для реализации простого алгоритма осуществляет сравнение заданного значения контролируемого параметра с его текущим значением и в случае различия этих значений преобразует разностный сигнал от устройства сравнения в команду для исполнительного механизма на его срабатывание. Число контролируемых параметров и, соответственно, устройств сравнения, равно как и число исполнительных механизмов не изменяют места алгоритма защиты в классификационной таблице. Если опасных параметров больше одного, то их сигналы после сравнения и преобразования поступают на исполнительные механизмы через элемент ИЛИ; если защитных воздействий несколько, то они осуществляются различными исполнительными механизмами, но одновременно. Например, для нормальной работы ректификационной колонны в конденсатор должна поступать холодная вода ( или рассол), а в теплообменник кубового продукта - пар. Давление в магистралях пара и холодной воды служит параметром защиты; защитными воздействиями - для прекращения процесса ректификации - служат прекращение питания колонны исходным продуктом и прекращение отбора кубового продукта. Оба защитных воздействия осуществляются одновременно, независимо от того, прекратилась ли подача пара или рассола. [5]
Логические устройства для реализации простых алгоритмов защиты представляют собой обычный преобразователь сигнала в сочетании со звеном сравнения. ЛУ для реализации простого алгоритма осуществляет сравнение заданного значения контролируемого параметра с его текущим значением и в случае различия этих значений преобразует разностный сигнал от устройства сравнения в команду для исполнительного механизма на его срабатывание. Число контролируемых параметров и, соответственно, устройств сравнения, равно как и число исполнительных механизмов не изменяют места алгоритма защиты в классификационной таблице. Если опасных параметров больше одного, то их сигналы после сравнения и преобразования поступают на исполнительные механизмы через элемент ЦЛИ; если защитных воздействий несколько, то они осуществляются различными исполнительными механизмами, но одновременно. Давление в магистралях пара и холодной воды служит параметром защиты; защитными воздействиями - для прекращения процесса ректификации - служат прекращение питания колонны исходным продуктом и прекращение отбора кубового продукта. Оба защитных воздействия осуществляются одновременно, независимо от того, прекратилась ли подача пара или рассола. [6]
Блок-схема замкнутой системы автоматического регулирования.| Типичный теплообменный процесс. [7] |
Цепь обратной связи включает в себя средства для измерения регулируемого параметра ( температуры) и линию связи для передачи этой информации в звено сравнения, где измеренное значение сравнивается с заданным. В нашем случае измерительным средством может быть манометрический термометр с баллоном, заполненным жидкостью, расположенный или в точке А, где нагретая вода выходит из теплообменника, или в некоторой точке В трубы для нагретой воды. [8]
Ранее была рассмотрена система автоматического регулирования, содержащая нелинейное звено и линейную часть ( см. рис. 4.1), и было отмечено, что условием существования автоколебаний в системе является гармонический баланс колебаний на входе нелинейного звена и на выходе звена сравнения. [9]
Разомкнутые САР отличаются отсутствием непосредственной связи между регулируемым объектом и регулятором по величине регулируемого параметра через элементы обратной связи. Блок-схема такой системы отличается от рис. V-135 тем, что на ней нет нижней части петли, включающей элементы обратной связи; отсутствует и звено сравнения. [10]
Наконец, должен быть воспринимающий элемент в самом регуляторе. Он принимает, переданный от датчика сигнал и преобразует его в запись на диаграмме или показания шкалы, а также вырабатывает соответствующий сигнал для звена сравнения. [12]
Замкнутые системы работают по отклонению регулируемой величины от заданного значения ( точки) ( фиг. Для этого регулируемая величина сравнивается с эталонным, заданным ее значением. Если, заданное значение равно текущему значению регулируемой величины, то звено сравнения не выдает сигнала и регулятор и объект находятся в покое или, как говорят, система находится в равновесии. Если по каким-либо причинам регулируемая величина получила отклонение, то звено сравнения выдает сигнал рассогласования Д Z. Этот сигнал рассогласования воздействует на регулятор, а последний на объект в таком направлении, чтобы уменьшить отклонение регулируемой величины. [13]
Замкнутые системы работают по отклонению регулируемой величины от заданного значения ( точки) ( фиг. Для этого регулируемая величина сравнивается с эталонным, заданным ее значением. Если, заданное значение равно текущему значению регулируемой величины, то звено сравнения не выдает сигнала и регулятор и объект находятся в покое или, как говорят, система находится в равновесии. Если по каким-либо причинам регулируемая величина получила отклонение, то звено сравнения выдает сигнал рассогласования Д Z. Этот сигнал рассогласования воздействует на регулятор, а последний на объект в таком направлении, чтобы уменьшить отклонение регулируемой величины. [14]