Допустимое управляющее воздействие

Cтраница 1

Множество допустимых управляющих воздействий в задачах рассматриваемого типа состоит либо из всех неотрицательных чисел, либо ( в партиях небольшого объема) из целых неотрицательных чисел. Ограничение сверху на размер партии обычно не накладывается. [1]

Приложенное к объекту допустимое управляющее воздействие м ( Г) е должно обеспечить в некотором смысле наилучшее поведение объекта. [2]

Приложенное к объекту допустимое управляющее воздействие u ( f) e U должно обеспечить в некотором смысле наилучшее поведение объекта. [3]

Если проверками по (18.37), (18.39) и (18.40) не удалось выявить допустимых управляющих воздействий, переходят к паре матриц D и D - с другим выбором свободных переменных, или выбирают воздействие, приводящее к наименьшим нарушениям ограничений. [4]

Целью управления является расчет температуры нагрева сляба в печи Тсл путем выбора допустимых управляющих воздействий и в каждом / - ом звене с учетом ограничений, накладываемых на координаты вектора фазового состояния звена. Для того, чтобы управление было оптимальным, необходимо определить критерий оптимальности. [5]

Для оценки эффективности идеальной системы автоматического управления необходимо определить относительное изменение критерия оптимизации в области допустимых управляющих воздействий. [6]

Структура интегрированной интеллектуальной системы управления. [7]

База знаний Б32 представляет собой совокупность логико-динамических моделей, описывающих поведение во времени подчиненных системе дискретных объектов с учетом допустимых управляющих воздействий. Для объектов, воспроизводящих функции переключательного или автоматного типа, такие модели могут быть представлены, например, правилами преобразования состояния предметной области во времени. [8]

Сообщенная схема системы управ r v. [9]

Из рассмотренных примеров видно, что для управления объектом необходима следующая информация: перечень возможных состояний объекта; совокупность входных параметров объекта и диапазоны изменения их значений; допустимые управляющие воздействия; характер возмущений; цель управления объектом. [10]

Требования к динамическим свойствам системы являются, по существу, требованиями, предъявляемыми к оператору управления. В этом смысле должны пониматься и ограничения множества допустимых управляющих воздействий и условия их оптимальности. [11]

Функции Вп ( Q) характеризуют минимум ожидаемых затрат за последующие / г тактов управления при условии, что в начале данного такта система находится в состоянии Q. Отметим, что в такой постановке и разностное уравнение (5.17), и вид целевой функции могут быть произвольными, а на управляющий вектор U могут быть наложены различные ограничения: множество допустимых управляющих воздействий может быть фиксированным, но может зависеть от состояния объекта; в нестационарных задачах оно может зависеть и от номера такта. [12]

Методы п, 2 2 можно применять для активных сетей в тех случаях, когда количество управляемых элементов невелико. Управляемый элемент характеризуется сравнительно узким рабочим диапазоном. Если проводится моделирование ( воспроизведение) режимов и управляющие воздействия являются входными данными расчета, то весьма вероятно, что режим, определяющийся выбранными воздействиями, не попадет в рабочий диапазон. Сам выбор допустимых управляющих воздействий может оказаться непростой задачей. Обсудим проблемы воспроизведения режимов линейных ( типа цепочки) трубопроводов. Зададим некоторые краевые условия, например давление и расход в начале трубопровода, и проведем последовательно расчет линейных участков и перекачивающих станций цепочки при фиксированных управляющих воздействиях. Если граничные условия и управляющие воздействия взяты произвольно, то с большой вероятностью получится технологически недопустимый режим. Подобрать допустимый режим нетрудно, используя некоторые приемы, несмотря на простоту трудно поддающиеся алгоритмизации. Те же расчеты можно провести на компьютере, пользуясь современными системами искусственного интеллекта, но, по-видимому, проще выбирать не какой-нибудь из допустимых режимов, а единственный, оптимальный в смысле технологически обоснованного критерия. При загрузке трубопровода, близкой к проектному значению, наиболее адекватное воспроизведение режимов достигается подбором варианта, обеспечивающего максимальную подачу. [13]

Определенный интерес представляет рассмотрение влияния уровня ограничения по управлению на результаты процесса оптимизации. В случае ув-2 функция штрафа не оказывает влияния на результат оптимизации, так как при оптимальной настройке управляющее воздействие находится в зоне ограничений. При уъ1 область допустимых управлений сужается, и при прежних настройках управляющее воздействие выходит за границы ограничений. В этих условиях в алгоритме оптимизации участвуют функции штрафа. Это приводит к изменению вектора параметров настройки регулятора из условия выполнения введенных ограничений. Дальнейшее снижение верхнего уровня ограничения еще более сужает область допустимых управляющих воздействий и приводит к соответствующему изменению вектора параметров настройки регулятора. Сравнение полученных переходных процессов регулирования показывает, что со снижением верхнего уровня ограничения снижается быстродействие и уменьшается колебательность системы регулирования, например, при / 0 57 оптимальный переходный процесс носит уже апериодический характер. [14]

Страницы: 1