Cтраница 3
Влияние времени интегриро. [31] |
TO 2тй), и зависит от установленных значений диапазона пропорциональности и времени изодрома регулятора. [32]
После установки задания органами настройки регулятора устанавливают расчетные значения коэффициента передачи и времени изодрома регулятора, а затем переводят систему на автоматический режим. Если в автоматическом режиме регулятор работает неустойчиво ( колебательные движения исполнительного механизма, колебания давления на входе и выходе регулятора), то при правильно выбранных параметрах настройки причиной могут быть воздушные пробки в подводящих трубопроводах или суммирующей камере регулятора. Для их устранения необходимо перевести систему на ручное управление и инжектировать воздух, соединив суммирующую камеру со сливом регулятора. [33]
Определение оптимальных параметров настройки ПЙ-регулятора. [34] |
Причем время предварения регулятора не является независимым параметром настройки, а однозначно связано с величиной времени изодрома регулятора и должно составлять половину последнего. [35]
Критерий чувствительности контура регулирования к изменению нагрузки Е / Ат является функцией диапазона пропорциональности и времени изодрома регулятора, которые, в свою очередь, зависят от свойств объекта регулирования. [36]
Из уравнения ( 324) видно, что постоянная времени звена 6 должна быть равна времени изодрома ведомого регулятора. Коэффициент усиления звеньев связи 6 определяется соотношением коэффициентов усиления звеньев обоих регуляторов. [37]
На рис. I, ЗЗг показаны кривые вынужденных переходных процессов при различных настройке коэффициента усиления и времени изодрома регулятора. Кривая / соответствует переходному процессу при слишком большом коэффициенте усиления или при слишком малом времени изодрома. Процесс управления протекает быстро, колебания затухают медленно, время переходного процесса велико. [38]
ИПКД-М, получив удовлетворительное качество регулирования на всем диапазоне регулирования при выбранной настройке предела пропорциональности и времени изодрома регулятора. [39]
Таким образом, при регулировании ПИ-регулятором объекта без самовыравнивания не следует уменьшать одновременно коэффициент усиления ftp и время изодрома регулятора Ти. Это может привести к ухудшению устойчивости процесса регулирования. [40]
А так как период колебаний такого замкнутого контура регулирования находится в интервале от 20 минут до двух часов, то, время изодрома регулятора обычно устанавливают в пределах от 10 минут до одного часа. [41]
Ко - коэффициент усиления объекта; / Ср - коэффициент усиления регулятора; Т - постоянная времени объекта; Ти - время изодрома регулятора; т - время транспортного запаздывания объекта. [42]
Резкие изменения регулируемого параметра происходят вследствие засорения импульсных линий, заноса шламом полостей импульсные устройств, возникновения заеданий в измерительной системе или изодроме регулятора, сервоприводе или регулирующем органе. [43]
Если по условиям работы состояние регулируемого объекта со временем изменяется ( например, вследствие загрязнения поверхности теплопередачи), то нужно по соответствующим АФХ объекта рассчитать оптимальные величины пределов пропорциональности и времени изодрома регулятора для разных сроков работы объекта. [44]
Если по условиям работы состояние регулируемого объекта со временем изменяется ( например, вследствие загрязнения поверхности теплопередачи), то нужно по соответствующим амплитудно-фазовым характеристикам объекта рассчитать оптимальные величины пределов пропорциональности и времени изодрома регулятора для разных сроков работы объекта. В этом случае настройку регулятора нужно изменять в сроки, установленные опытом эксплуатации объекта, я с учетом изменений качества процесса регулирования. [45]