Горизонтальный вращатель
Cтраница 2
Основные узлы привода и других органов приводной и, частично, поддерживающей частей вращателя, как правило, унифицируются с основными узлами соответствующего манипулятора. Принципиальные конструктивные и электрические схемы горизонтальных вращателей совпадают с аналогичными схемами манипуляторов. Вращатели ббеспечивают работу при той же кратности диапазона регулирования частоты вращения и в том же диапазоне скоростей сварки, что и аналогичные манипуляторы. [16]
Выбор необходимого вращателя проводится аналогично выбору манипулятора, но по моменту относительно опорной плоскости изделия вращатель не проверяется, так как изделие закрепляется в нем в двух опорах. Необходимость установки дополнительных роликовых опор определяется в зависимости От влияния прогиба на качество сварного шва. Управление горизонтальным вращателем аналогично управлению манипулятором. [17]
Тип вращателя выбирается так же, как и манипулятора, но не проверяется по моменту относительно опорной плоскости изделия, так как она закрепляется во вращателе в двух опорах. Необходимость установки дополнительных роликовых опор определяется в зависимости от влияния прогиба на качество сварного шва. Управление горизонтальным вращателем аналогично управлению манипулятором. [18]
 |
ГПС для дуговой сварки с гибким транспортом. [19] |
Гибкая сварочная система с роботизированным транспортом ( робокарами) показана на рис. 2.26. Детали собираются под сварку на плитах на отдельных рабочих местах. После этого с помощью роликового конвейера перемещаются в положение, где они поднимаются робокаром и переносятся в позицию сварки гибкой сварочной системы. Таких позиций в системе несколько, причем одна из них представляет собой программно-управляемый горизонтальный вращатель для рамных конструкций, которые необходимо кантовать во время сварки. Если все позиции сварки заняты, собранные конструкции поступают в буферный склад. Система способна вести сварку в любом порядке 50-ти различных изделий. [20]
 |
Схема приспособления для сборки подкрановых балок.| Схема приспособления для сборки двутавровой балки. [21] |
При изготовлении двутавровых балок сварные швы соединения полок со стенкой выполняют автоматической дуговой сваркой под слоем флюса или в среде защитных газов. Выполнение шва в лодочку позволяет получать более качественные сварные соединения, однако приходится поворачивать балку после выполнения каждого шва. Для поворота используют двухстоечные, цепные и кольцевые кантователи. Удобно сваривать балки, установив их в горизонтальный вращатель ( рис. 193), снабженный грузозахватным устройством 2 с постоянными 3 и откидными 4 винтовыми зажимами. [22]
Задняя стойка, состоящая из бабки с выдвижной пи-нолью, размещена на тележке, передвигаемой по рельсовому пути вручную. На вращателе сваривают цилиндрические, корпусные, рамные и балочные конструкции. Изделие присоединяют к крестовинам с помощью крепежных приспособлений или его можно крепить к несущей раме, расположенной между крестовинами или на шпинделях стоек. Предусмотрена возможность установки изделий в центрах, а также крепления их механическими либо пневматическими зажимными устройствами. Электросхема обеспечивает бесступенчатое регулирование скоростей вращения крестовины с находящимся на ней изделием. Управление горизонтальными вращателями дистанционное от переносного кнопочного пульта. Вращатели горизонтальные выпускают грузоподъемностью 125, 250, 1000 кг. [23]
Страницы: 1 2