Cтраница 1
Состав устройства управления бортовых манипуляторов космического корабля Буран. [1] |
Алгоритмы автоматического управления включают в себя решение задачи планирования движения путем построения программной траектории с учетом препятствий. Последние моделируются простыми телами: параллелепипедом, цилиндром, шаром, а траектория - кубическим сплайном. В описании динамики манипулятора учитываются его гибкость и нелинейности, включая сухое и вязкое трения. [2]
Алгоритмы автоматического управления реактором реализованы с помощью пневматических модулей. Набор пневматических модулей, входящих в Автооператор-3, позволяет реализовать различные достаточно сложные системы автоматики. [3]
Алгоритм автоматического управления АСУ в любой обстановке, которая может сложиться в вычислительной системе, должен выбрать порядок выполнения режимов функционирования системы, для которых поступили заявки, в течение ближайшего интервала времени в мультипрограммной работе. [4]
Изменить алгоритм автоматического управления заслонкой МЗВ7 в КН, которая при работе постоянно закрыта, открывается только при загазованности 0 5 % и выше. Закрытое ее положение при работе резко ухудшает кратность воздухообмена и повышает температуру воздуха в КН. [5]
В этом случае алгоритм автоматического управления, т.е. нахождение и ввод в поток газа требуемой величины расхода ингибитора осуществляется по условию соблюдения равенства расчетной и фактической концентраций ингибитора в отработанном растворе. Задача системы автоматического управления расходом ингибитора состоит в том, что бы обеспечить соблюдение этого равенства с некоторой заданной точностью. [6]
На рис. 2.11 приведена общая блок-схема алгоритма автоматического управления товарно-сырьевым хозяйством. Выбор маршрута включает в себя операции выбора или определение адресанта, выбора парка, выбора резервуара в парке, выбора насоса, выбора задвижек. [7]
Настоящая работа посвящена реализации директив идентификации пакета АДАПЛАБ в рамках системы ГАММА-2РС [3], предназначенной для разработки алгоритмов автоматического управления. Перенос части директив из пакета АДАПЛАБ в систему ГАММА-2РС вызван следующим: пакет АДАПЛАБ является закрытым, т.к. расширение класса решаемых задач осуществляется только разработчиком пакета. В отличие от пакета АДАПЛАБ ГАММА2 - РС содержит средства для расширения возможностей системы ее пользователями. Переход от пакета АДАПЛАБ к системе ГАММА-2РС открывает новые возможности для реализации алгоритмов частотной идентификации и адаптивного управления. [8]
К а ф а р о в, Т у - чинский М.Р. Статистическая модель многокомпонентной ректификации как основа алгоритма автоматического управления ректификационной колонной при помощи УВМ / / Химическая промышленность. [9]
Диспетчерское и оперативное управление предназначается в системе Старт прежде всего для экстренных ситуаций, для которых пока не имеется алгоритмов автоматического управления. [10]
Сигналы AU, U, & f f ( рис. 1 6, а) по производной тока возбуждения и некоторые другие сигналы, необходимые для реализации алгоритма автоматического управления возбуждением синхронного генератора, вычисляются микроЭВМ, работающей в режиме прерываний, по соответствующим программам и подпрограммам. [11]
Структурная схема установки ( рис. 59) является унифицированной для обоих исполнений ( для агрегатов ГТН-25 и ГТК-Ю-4) по составу устройств и по функциональным связям между ними. Различия в алгоритмах автоматического управления, в организации функций сигнализации и вызова, программы регистрации реализуются с помощью переменной части монтажа на специально предусмотренных коммутационных полях. Наличие в структурной схеме установки переменной части монтажа обеспечивает возможность корректировок на основе опыта эксплуатации ГПА по согласованию с заводом-изготовителем агрегата. [12]
Совокупность алгоритмов решения задач и алгоритмов автоматического управления процессом их решения в ЦВМ или ВС составляет систему математического обеспечения последних. Математическое обеспечение включает в себя совокупность алгоритмических языков программирования, программных и структурных средств описания алгоритмов, а также операционную систему. [13]
Операторы-исследователи, прошедшие специальный отбор и расширенную практическую и научно-теоретическую подготовку, должны на специальных опытно-промышленных объектах, наделенных статусом экспериментальных, творчески искать и отрабатывать прогрессивные методы оперативного управления, осваивать новые типы СОИ. Являясь полноправными членами коллективов, проектирующих перспективные информационно-управляющие системы, операторы-исследователи могут во многом способствовать ускорению доводки алгоритмов автоматического управления, осуществлять обратную связь, часто еще нарушаемую при разработке систем оперативного управления таких систем так, чтобы полнее использовался опыт работы операторов. [14]
Так, например, в производстве синтетического аммиака уже в некоторой мере изучены технологические процессы как объекты автоматизации, составлены первые математические описания и разработаны предварительные алгоритмы автоматического управления, начаты работы по подготовке условий для централизованного оперативного управления производством в целом и применения вычислительных машин в замкнутом контуре. В то же время в производствах синтетических волокон, органических полупродуктов и красителей, лаков и красок, горной химии и других производствах автоматизированы лишь некоторые узлы в виде отдельных локальных систем стабилизации технологических параметров, а в контроле качественных параметров преобладают еще ручные методы. [15]