Алгоритм - управляющее устройство
Cтраница 1
Алгоритм управляющего устройства заключается в том, что при изменении величины4 регулируемого параметра JC, относительно верхней Хв и нижней границы рабочей зоны Хн, если текущее значение скорости регулируемого параметра X больше заданной скорости Ха на объект поступают определенные воздействия, эти воздействия снимаются, если скорость изменения регулируемого параметра становится меньше наперед заданного значения. [1]
 |
Блок-схема управляющего устройства с дифференциатором. [2] |
Она определяется алгоритмом управляющего устройства. [3]
Задачей синтеза является определение алгоритма управляющего устройства УУ2, в котором происходит обработка текущей информации о возмущении и формирование воздействия w2 ( r) на объект. [4]
Задачей синтеза является определение алгоритма управляющего устройства УУ2, в котором происходит обработка текущей информации о-возмущении и формирование воздействия u2 ( t) на объект. [5]
При наличии нелинейностей в непрерывной части или в алгоритме управляющего устройства они вводятся в расчетную схему системы на рис. 12 - 15, а в виде отдельных звеньев. [6]
 |
Принцип действия системы предельного управления. [7] |
В самообучающихся системах, кроме изменения параметров и структуры с целью оптимизации процессов обработки, может изменяться алгоритм управляющего устройства УУ. Наличие контуров самообучения позволяет накапливать информацию о процессе обработки и обеспечивает принятие решения при высокой скорости изменения внешних условий. [8]
Однако для решения нелинейных задач и задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях, как в прямом тракте системы, так и цепи обратной связи, необходимо учитывать и неполноту информации об объекте и его характеристиках, и случайные шумы. Эти шумы затрудняют пополнение информации об объекте и вынуждают так организовывать алгоритм управляющего устройства, чтобы в нем происходили одновременно процесс накопления информации о характеристиках объекта и выработка решений о действиях по оптимальному управлению. [9]
Если вариации элементов велики и / или усиления контуров на требуемых частотах не могут быть повышены, то необходимы активные средства ослабления влияния вариаций элементов на свойства систем. В этих случаях строят адаптивные системы управления, в которых за счет обработки текущей информации о динамических свойствах объектов происходит перестройка алгоритма управляющего устройства. [10]
Страницы: 1