Управляющий алгоритм

Cтраница 1

Представление управляющих алгоритмов в таком простом виде позволяет учащимся решать более сложные задачи, приближенные к реальной действительности. В этой связи, например, одна из возможностей заключается в объединении нескольких одинаковых моделей в систему транспортирования деталей. [1]

Процедура для шагового управления при хкон0 и кон0. [2]

Для управляющих алгоритмов получаются разные, но равноценные формы описания. Затем проверяется, должен последовать шаг в у-направлении или нет. [3]

Примером аналитического управляющего алгоритма служит алгоритм, являющийся результатом решения задачи Заде - Рагац-цини ( фиг. В отличие от характеристики корректирующего устройства в статистической УВМ подобная характеристика & t ( /) для аналитического устройства заранее определяется на основе априорной информации и берется постоянной. [4]

Свойства адаптивности управляющего алгоритма проявляются следующим образом. Выбранная группа аксиом является исходной для алгоритма синтеза программ, осуществляющего синтез проектируемой технологии производства, а соответственно и синтез программ управления производственными единицами из программных модулей, реализующих элементарные операции и содержащихся в базе ресурсов. Ядром системы автоматизированного синтеза программ является процедура доказательства теорем. [5]

При разработке систем управляющих алгоритмов следует придерживаться модульного иерархического построения сложных комплексов программ. Иерархическая структура алгоритма сложной системы может быть представлена в виде взаимосвязанных подсистем нескольких уровней, каждый из которых построен по единому принципу. [6]

Значения идеальной эффективности управляющих алгоритмов определяются, прежде всего, их функциональными задачами и применяемыми методами решения. Оценка значений Э0 в общем виде вряд ли возможна вследствие огромного разнообразия задач управления и трудностей их типизации. Поэтому в данной работе эта характеристика практически не анализируется. [7]

Системные ошибки в управляющих алгоритмах определяются, прежде всего, неполной информацией о реальных процессах, происходящих в управляемых объектах и источниках информации. Кроме того, эти процессы зачастую зависят от самих управляющих алгоритмов и поэтому не могут быть достаточно точно определены заранее без исследования алгоритмов во взаимодействии с управляющей ЦВМ. [8]

В процессе первоначальной разработки управляющих алгоритмов и программ проектировщики, естественно, допускают множество ошибок, так как невозможно точно представить все многообразие логических связей и преобразования информации, заключенных в сложных программах. В сложных системах на устранение этих ошибок уходит основная часть времени и трудоемкости, затрачиваемых на разработку алгоритмов и программ. При этом, как правило, первоначально отладка представляется значительно более простой и кратковременной, что приводит к существенной недооценке общей сложности разработки алгоритмов и программ. [9]

Следует отметить отличие отладки управляющих алгоритмов в реальном масштабе времени от отладки алгоритмов и программ, функционирующих на универсальных ЦВМ в режиме разделения времени. В последнем случае отладка значительно упрощается тем, что отдельные крупные задачи не взаимодействуют между собой ни по информации, ни по передаче управления и могут решаться совершенно автономно. Кроме того, длительность и последовательность решения этих автономных задач практически не влияет на результат. Все алгоритмы в управляющих системах решают в совокупности единую целевую задачу и сильно взаимодействуют между собой. Это взаимодействие осуществляется либо путем подготовки и использования информации ( глобальные переменные), либо путем определения времени и последовательности включения подпрограмм. Взаимодействие подпрограмм в реальном масштабе времени существенно определяет состав и качество информации, выдаваемой внешним абонентам и накапливаемой для последующей обработки. Таким образом, динамическая комплексная отладка характерна для управляющих алгоритмов и программ и практически отсутствует в системах с разделением времени, решающих задачи на универсальных ЦВМ. [10]

Значительная часть книги посвящена описанию управляющих алгоритмов с параметрической оптимизацией, с компенсацией нулей и полюсов и конечным временем установления переходных процессов, синтез которых осуществляется в рамках классических методов, а также алгоритмов управления по состоянию и алгоритмов с минимальной дисперсией, полученных с помощью современных методов, основанных на представлении систем в пространстве состояний и использующих параметрические стохастические модели сигналов и объектов управления. [11]

Программа, основанная на реализации управляющих алгоритмов, в общем случае включает в себя как бы три самостоятельные подпрограммы: набор обменных подпрограмм, направляющую подпрограмму-диспетчер и набор обрабатывающих подпрограмм. [12]

Гибкость средств, на которых реализуются управляющие алгоритмы, позволяет в широком диапазоне изменять характеристики и даже функциональные задачи управляющих систем при небольших затратах, связанных с доработкой и заменой программ. Это обеспечивает возможность творческого подхода к системе практически в течение всего времени ее жизни, и в то же время повышает риск односторонних улучшений системы в ущерб общему критерию функционирования. Инженерный и научный подход с позиции системного проектирования и исследования операций позволяет в значительной степени снизить этот риск. [13]

В программном управлении наряду с проблемами разработки управляющих алгоритмов и обеспечения необходимого времени реакции управляющего устройства важное значение имеет безотказность аппаратуры. Так как причина неправильного функционирования модели может заключаться как в отказе аппаратуры, так и в ошибках в программе или недопустимых задержках времени, то не удается легко осуществить даже простейшую постановку задачи либо из-за выявленной неисправности, либо из-за элементарного пропуска какого-либо символа в программе. [14]

Дальнейшее проектирование технологических процессов производится с участием управляющего алгоритма, который на основании массива дальнейшей обработки детали определяет и вызывает в оперативную память ЭЦВМ алгоритм проектирования или назначения соответствующей операции. [15]

Страницы: 1 2 3 4