Использование - пневмопривод
Cтраница 1
Использование пневмопривода предохраняет привод от поломок в случае возникновения больших усилий. Блок 4 и барабан 3 имеют цанговые основания 6 и 7, выполненные по размерам отверстий трубной решетки. Ось блока смещена относительно оси крепления. Это позволяет блоку перемещаться по радиусу относительно оси цанги, устанавливаясь по тросу. Для уменьшения усилий при возврате стакана на исходую позицию ( сматывание троса 2 с барабана 3) барабан 3 и пневмопривод 5 разъединяются при помощи храпового механизма. [1]
 |
Конструкция транспортного модуля робота. [2] |
Целесообразность использования пневмопривода в составе ВЗ объясняется возможностью применения одного источника питания в виде сжатого воздуха, как для вакуумирования эластичного захвата, так и для его перемещения. [3]
Весьма перспективно поэтому использование пневмопривода в фильтрах с вертикальным встряхиванием рукавов. Для осуществления встряхивания рабочий орган механизма должен совершать возвратно-поступательное движение, что легко достигается посредством пневмопривода. [4]
Применение пневмогидравлики во втором случае вызывается тем, что при использовании пневмопривода вследствие упругости воздуха не обеспечивается равномерная подача и, кроме того, при характерном для пневмопривода чрезмерно быстром подводе инструмента к обрабатываемой детали возможна поломка инструмента. [5]
МПа диаметры цилиндров получаются в 5 - 6 раз большими, что предопределяет возможность использования пневмопривода только в грейферах малого объема. [6]
 |
Робот ROKS-1. [7] |
На рис. VIII-1 показан в качестве примера робот ROKS-1 ( Япония), который представляет собой устройство автоматической подачи с использованием пневмопривода и пульта управления со штеккерным полем для составления программы управления. [8]
При использовании пневмоприводов встречается необходимость в регулировании скорости движения его поршня. Последний называется также регулятором скорости. [9]
Комбинирование указанных движений позволяет производить установку деталей в любых направлениях и положениях в пределах зоны действия робота. Независимость каждого действия, использование пневмопривода обеспечивает большое быстродействие робота. Устройство управления собрано в отдельном шкафу и задание программы работы робота производится последовательным вставлением штеккеров в ячейки на матричном наборном поле. [10]
Управление поворотом фрезерных приспособлений возможно механизировать и автоматизировать, используя для этого соответствующие приводы, либо блокируя движения механизмов приспособления с движением стола станка. Простейшим способом механизации поворота является использование пневмопривода, показанного на фиг. Пример такой механизации будет рассмотрен ниже. [11]
При использовании в устройствах электропривода продолжительность полного хода составляет 60 с, а расход электроэнергии - 7 Вт; привод снабжен устройством обратной связи, выполненным в виде реохорда со скользящим контактом. При использовании пневмопривода продолжительность полного хода кулачка составляет 2 с. В обоих случаях величина максимального поворота вала ограничивается концевыми выключателями или упорами. [12]
Практикой установлено, что / / / освободить нагруженный клин / / / / труднее, чем его зажать. Это обстоятельство необходимо учитывать при проектировании пнев-мо - и гидроприводов. В этих случаях для обеспечения надежной работы клинового механизма следует создавать разность удельного давления жидкости ( масла) или сжатого воздуха с разных сторон поршня. При использовании пневмопривода разность давлений может быть достигнута применением редукционного клапана в одной из трубок, подводящих воздух к цилиндру. [13]
 |
Пассивные пневматические демпферы. [14] |
В последнее время усилилась тенденция использования в ПР пневмоприводов с пассивными гидравлическими демпферами в виде унифицированных узлов. При одинаковых с пневмодемпфе-ром габаритных размерах гидродемпфер обладает большей энергоемкостью и, кроме того, обеспечивает независимое регулирование начального проходного сечения пропускного дросселя и закона его закрытия в функции перемещения рабочего органа ПР. Помимо демпфирующих механизмов гидравлического, пневматического и механического ( пружина) типов для торможения пневмоприводов и плавного подвода рабочего органа к точке позиционирования применяют также дросселирование потока газа ( изменение расхода газа, поступающего в рабочую полость привода или вытекающего из выхлопа) и торможение противодавлением. В ПР, исполнительные механизмы которых должны обеспечивать перемещение груза с ограниченными по скорости нарастания толкающим усилием и ускорением, возможно использование пневмопривода с программным регулированием перемещений. [15]
Страницы: 1