Использование - преобразователь
Cтраница 1
Использование преобразователей облегчает выполнение поступательного перемещения и вращения не только отдельных точек руки робота, но и их совокупностей. Тем не менее сложность вычислений при преобразованиях иногда порождает медлительность и неточность. Контурное управление такими системами основано на применении интерполяционной функции к преобразованным положениям в математической координатной системе, отнесенной к статичному окружению робота, и затем в реальном времени быстро преобразующей их в положения узлов, которые робот может понять, непрерывным потоком импульсов для осуществления движения узла по промежуточным точкам основной траектории. [1]
Использование преобразователей в контурах с обратной связью может принимать ряд форм. [2]
Использование преобразователей для указанных и других целей, особенно для механизации и автоматизации тех или иных производственных процессов, всегда связано с получением, обработкой и использованием информации на самых различных уровнях, например в системе управления сложным процессом. Информационные системы, применяемые в преобразовательной технике, обеспечивают получение значений текущих параметров устройства, питающегося от преобразователя, таких как частота вращения, ток, температура и др., сравнение их с задаваемыми вручную или системой более высокого уровня требуемыми значениями, отработку разности значений задаваемой и фактически имеющейся величины с помощью регулятора для получения оптимального переходного процесса, формирование импульсов для управления вентилями и, наконец, функции контроля сбоев и повреждений и функции защиты. [3]
Использование преобразователя Холла для суждения о характере поля рассеяния вдоль каната ( а следовательно, о наличии и характере дефекта) представляется перспективным с той точки зрения, что преобразователь Холла позволяет замерять магнитные поля рассеяния вне зависимости от скорости перемещения преобразователя вдоль каната. Вместе с тем возникает задача необходимости отстроиться от составляющей постоянного поля рассеяния, поскольку преобразователь Холла чувствителен к значению индукции магнитного поля, а не к его производной. В системе АН ГССР [42, 43] был разработан и испытан в лабораторных и промышленных условиях дефектоскоп стальных канатов на преобразователях Холла. [4]
Использование преобразователей напряжения в частоту позволяет создавать и цифровые вольтметры для измерения средних и действующих значений переменного напряжения. [5]
Использование преобразователя чв системе связано с включением цепи Преобразовании: пневматика - ток, ток - код, которую осуществляют, помимо преобразователя, последовательно включенные нормализатор, мультиплексор и аналого-цифровой преобразователь. В длинной цепи преобразований появляется дополнительная погрешность, что значительно понижает точность и эффективность работы систем. Преобразователь имеет относительно большие габариты, что на крупных установках создает проблему размещения десятков и сотен используемых в АСУ Ш преобразователей. Попытка в какой-то мере устранить этот недостаток применением многоканального принципа использования преобразователей ( в групповых преобразователях) приводит к значительному снижению скоростей опроса датчиков из-за инерции коммутируемых каналов. Причиной неудач при использовании серийного оборудования в АСУ Ш можно назвать сложившуюся практику изолированного развития средств ГСП и вычий. [6]
Использование теплопроводных преобразователей уровня, основанных на измерении положения места перегиба эпюры температур, позволяет создать бесконтактные уровнемеры, работающие в тяжелых метеорологических условиях. Направление теплового потока ( от жидкости или к жидкости) применяется в зависимости от конкретных условий измерения. Тепловую мощность источника холода или тепла следует выбирать оптимальной, ограничивая ее сверху, для того чтобы погруженная часть стенки имела температуру жидкости, не перегревая ее; тепловая мощность снизу должна ограничиваться условием наименьшей инерционности преобразователя. [7]
 |
Клапанный узел с боковыми [ IMAGE ] 48. Многокла. [8] |
Использование преобразователей вращательного движения в возвратно-поступательное целесообразно лишь на стендах и установках, предназначенных для кратковременной работы. [9]
Рассмотрим использование преобразователей для питания сетей постоянного тока промышленных предприятий; протяженность таких сетей обычно не очень велика ( например, в пределах цеха), но число потребителей может быть значительным. Следует отметить, что иногда требования к преобразователям для питания таких сетей и к рассматриваемым в § 5.2 преобразователям контактных сетей электрифицированного транспорта близки. [10]
 |
Реверберационный метод контроля. [11] |
Предпочтительно использование широконаправленных преобразователей, что легко осуществимо для низкочастотных преобразователей, применяемых для контроля неметаллических материалов. [12]
Диапазон использования преобразователей на транзисторах с независимым возбуждением значительно шире, а работа устойчивее, чем преобразователей с самовозбуждением. Поэтому при переменной нагрузке следует применять преобразователи первого типа. [13]
 |
Дисперсионные устройства. [14] |
При использовании преобразователей с большим количеством электродов приходится считаться с эффектами второго порядка, обусловленными взаимодействием ПАВ с металлическими электродами. В первую очередь это относится к эффекту частичного отражения акустической волны, что приводит к искажению фронта ее распространения и к изрезанности амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5