Cтраница 2
После того как была рассмотрена методика перехода от характеристик разомкнутых систем к характеристикам замкнутых систем, можно перейти к рассмотрению способа выбора параметров гибкой обратной связи. Различают два способа выбора параметров: точный и приближенный. При точном способе выбора параметров вначале строятся исходная и желаемая ЛАЧХ, затем из второй вычитают первую. Тем самым получают ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, которое необходимо включить в исходную систему для получения желаемой ЛАЧХ системы. От характеристик последовательного корректирующего устройства можно, выбрав звено, охваченное параллельной корректирующей цепочкой, перейти к характеристике параллельной корректирующей цепочки. Этот переход для сравнительно простых случаев может выполняться на основе приведенных в данном разделе примеров использования гибкой обратной связи, и эквивалентных им последовательных корректирующих цепочек. Для определения ЛАЧХ корректирующей цепочки, включаемой в обратную связь, необходимо из получившейся суммы ЛАЧХ вычесть ЛАЧХ охватываемых звеньев. Ниже приведен пример использования точной методики выбора параметров обратной связи. [16]