Cтраница 3
Точка пересечения этих кривых имеет абсциссу 2 85 мм, следовательно, амплитуда автоколебаний трубки равна приблизительно 2 9 мм. Исследование знака неравенства по формуле ( 189) показывает, что в данном случае развиваются установившиеся автоколебания. [31]
На основании этих критериев регулируемая система оказывается устойчивой, если все вещественные корни и все вещественные части комплексных корней характеристического уравнения, получаемого из заданного дифференциального уравнения, являются отрицательными. Исследование знаков корней характеристического уравнения производится по определителям, составленным из коэффициентов характеристического уравнения. [32]
Условие существования нетривиальных решений системы (1.86) дает уравнение относительно со. Исследование знака мнимой части корней этого уравнения приводит к искомому условию устойчивости. [33]
На основании этих критериев регулируемая система оказывается устойчивой, если все вещественные корни и все вещественные части комплексных корней характеристического уравнения, получаемого из заданного дифференциального уравнения, являются отрицательными. Исследование знаков корней характеристического уравнения производится по определителям, составленным из коэффициентов характеристического уравнения. [34]
При s2 g / l это положение равновесия неустойчиво. Исследование знака четвертой производной потенциальной энергии показывает, что при со2 g / l положение равновесия также будет устойчивым. [35]
При этом значения R и а считаются действительными и заранее заданными, а для величины р допускаются комплексные и подлежащие определению из уравнения (3.19) значения. Но и эта ограниченная задача исследования знака мнимой части р по характеристическому уравнению (3.19) представляет весьма сложную по своим вычислениям задачу. [36]
Поэтому при таком методе решения необходимо провести исследование знака искомого значения. [37]
Так же как и практические критерии, критерий знака свободного члена ( а 0) может применяться только для системы, предположительно не способной к самораскачиванию. Выявить в ней апериодическое нарушение статической устойчивости исследованием знака свободного члена ап можно только при рассмотрении постепенно ухудшающегося режима начиная от заведомо устойчивого. [38]
График функции у х3 - ЗА - 1. [39] |
Для нахождения точек перегиба следует найти точки, подозрительные на перегиб: в этих точках ( х) О или не существует. Вопрос о наличии или отсутствии перегиба в точке х, решается исследованием знаков / () в окрестности точки х, слева и справа от этой точки: если знаки одинаковые, перегиба нет; если знаки разные, имеется перегиб. [40]
В Советском Союзе теоретические и прикладные работы по проблеме распознавания образов успешно ведутся в научно-исследовательских институтах Академии Наук - Институте проблем передачи информации, Институте автоматики и телемеханики, киевском Институте кибернетики. Разрабатываются алгоритмы распознавания, методы статистической обработки исходных множеств знаков, вероятностного подхода к исследованию знаков, вопросы подавления помех и другие вопросы, возникающие при решении проблемы распознавания знаковых множеств. Появляются действующие макеты устройств, реализующие различные алгоритмы распознавания. [41]
Расчеты статической устойчивости базируются на исследовании системы дифференциальных уравнений движения. Как епервые доказал А. М. Ляпунов, использование для этой цели системы линеаризированных дифференциальных уравнений малых колебаний дает ответ на вопрос о наличии или отсутствии статической устойчивости исследуемой системы лишь при отсутствии среди корней характеристического уравнения - нулевого корня или пары чисто мнимых сопряженных корней. Критерием статической устойчивости является отрицательный знак всех вещественных корней и вещественной части комплексных корней. При наличии нулевых или чисто мнимых корней линеаризированные уравнения не дают ответа об устойчивости и требуется дополнительное исследование высших членов - разложения в ряд, опускаемых при линеаризации дифференциальных уравнений. Таким, образом, исследование статической устойчивости сводится к составлению системы дифференциальных уравнений малых колебаний, определению коэффициентов ее характеристического уравнения и исследованию знака корней последнего. [42]