Линия - переключение
Cтраница 2
 |
Статические характеристики релейного элемента. [16] |
Линии переключения делят фазовую плоскость ( 9, 0) на области, соответствующие различным положениям релейного элемента. [17]
Линия переключения Lni соответствует переднему фронту сигнала отрицательной полярности, подаваемого на цепь детектирования. Линия L m соответствует заднему фронту этого сигнала. Аналогичным образом линия переключения L02 соответствует переднему, a L n2 - заднему фронтам сигнала положительной полярности, подаваемого на цепь детектирования с выхода усилительного элемента. [18]
На линии переключения, как это следует из (7.44), она обращается в нуль. [19]
Соответственно линия переключения будет непрямой. [20]
Пели линия переключения, согласно формуле (13.249), принимается прямой, то на выходе релейного звена У-14 должно появляться значение - - 1 или - - / ш в зависимости от знака линейной комбинации х и у, поданной на его вход. [21]
 |
Определение параметров предельного цикла. [22] |
На линии переключения ( в точке 26) происходит смена знака управляющего воздействия. [23]
На линии переключения, как это следует из (7.44), она обращается в нуль. [24]
Форма линии переключения зависит от порядка органа управления в управляемой системе. Для системы первого порядка линия переключения имеет форму прямой, для системы второго порядка - S-образнуго форму; для систем более высоких порядков форма этой линии зависит от времени. [25]
Форма линии переключения зависит от порядка органа управления в управ ляемой системе. Для системы первого порядка линия переключения имеет форму прямой, для системы второго порядка - S-образную форму; для систем более высоких порядков форма этой линии зависит от времени. [26]
Уравнение линии переключения е - к2щ 0, принимает вид жг - j - t 0-где k k ] / MJJ, и на фчяовой плоскости ( рис 3.14, б) она изображается наклонной прямой, лежащей вэ втором и четвертом квадрантах. В более общем случае в системе возникают скользящие режимы, для рассмотрения которых более детально исследуем движение к положению равновесия, изображаемое на фазовой плоскости траэкториями, лежащими во втором или четвертом квадрантах ( риа. [27]
Вид линий переключения S при различных k показан на рис. 6.24. Полезно иметь в виду, что при заданном k все четыре статические линии переключения параллельны друг другу. [28]
Определим линию переключения аналитически. [29]
Теоретически линию переключения можно строить до любой величины хг. Заметим, что в реальных объектах область задания начальных условий х10, xzo ограничена и поэтому можно предположить, что практически используется лишь участок ОА линии переключения. [30]
Страницы: 1 2 3 4