Линия - переключение
Cтраница 4
В точке Р линии переключения ( это положение изображающей точки может соответствовать моменту первого переключения, как показано на фиг. [46]
 |
Управляемый позиционный пневмопривод. структурная схема ( а, примерный вид линии переключения на фазовой плоскости ( б. [47] |
Естественно, что линия переключения должна проходить через точку ( ж0, 0), где - координата точки позиционирования, которую можно считать равной нулю. [48]
Действительно, если линия переключения имеет вид параболы, на которой лежит участок АгО фазовой траектории листа о ( рис. 3.14, г), то при всяяом пере ключении с листа Ь на лист а движение будет происходить по границе листа о и завершаться в точке равновесия Условием получения такой системы является выполнение нелинейной обратной связи, обеспечивающей совпадение линии переключения с фазовыми траекториями, проходящими через начало координат. [49]
Необходимо, чтобы конечная линия переключения не продолжалась по прямой к нулевой точке. Она должна опережать линию переключения для обычной системы второго порядка из-за наличия изгиба траектории, вызванного ограничением скорости нарастания момента или линейным пропорциональным диапазоном преобразователя, а также должна иметь небольшой изгиб в конце при подходе к конечным условиям с моментом, меньшим максимального. В действительном предсказателе строятся только линии начала переключения. Они не являются траекториями. На рис. 17.17 они изображены пунктиром. [50]
Далее определяем на линии переключения точки, из которых выходят зондирующие кривые, и строим зондирующие кривые. График допусков приведен на рис. 4 - 17 6, где дана его аппроксимация двумя прямыми. [51]
Другой способ построения линий переключения, который не требует наличия меток времени на шаблоне и пригоден при любом виде уравнения, описывающего движение системы, основа. [52]
Трудоемкость этого определения линии переключения довольно велика, однако практически потребность в таком методе определения линии переключения возникает весьма редко. В подавляющем большинстве практических задач получается вполне достаточная точность при использовании приближенного метода, описанного выше. [53]
На рис. I представлены линия переключения и фазовые траектории системы. [54]
При kc - 0 линии переключения вертикальны. [55]
 |
Переходные процессы, близкие к оптимальным. [56] |
На рис. 6.42 изображены линии переключения и фазовые траектории, обеспечивающие переходный процесс, близкий к оптимальному. Указанные выражения получены для ступенчатого изменения входного возмущения. При наличии постоянной или медленно изменяющейся скорости движения входного вала выражения управляющих функций и уравнения линий переключения должны быть получены с учетом движения входного вала. Однако в ряде случаев учет скорости движения входного вала не приводит к существенному изменению управляющих функций. Таким образом, полученные выше результаты могут быть использованы и при медленном движении входного вала. [57]
На рис. 26 показаны линии переключения, построенные по предлагаемому методу. Пунктиром изображены линии переключения с запаздыванием, равным та; сплошными линиями - линии переключения Sa, учитывающие влияние апериодического звена. [58]
То обстоятельство, что линии переключения ( 125) смещены относительно линий ( 68) на величину - & 2Н приводит к возможности появления областей вибрационных режимов движения. [59]
Страницы: 1 2 3 4