Наличие - рассогласование
Cтраница 4
 |
Блок-схемы автоматического программного управления портальным краном. а - управление механизмами поворота и изменения вылета. б - усиления сигналов. [46] |
Дискриминатор предназначается для сравнения эталонного и рабочего сигналов. При наличии рассогласования по фазе между эталонным и рабочим сигналами на выходе дискриминатора появляется сигнал постоянного тока. Для регулирования скорости привода непрерывный сигнал рассогласования квантуется на несколько уровней квантователем рассогласования. [47]
В этой схеме в качестве задающего ( программного) устройства ЗУ используется реостатный датчик, а в качестве чувствительного элемента, контролирующего регулируемую величину, - сельсин Д, работающий в трансформаторном режиме. При наличии рассогласования между заданной и фактической величинами разность напряжений Шид - U6 датчика Д и задатчика ЗУ подается через двухкаскадный электронный усилитель ЭУ на фазо-чувствительный выпрямитель ФЧВ, на выходе которого включена обмотка поляризованного реле РП. Контакты этого реле и управляют автоматом соответствующего исполнительного двигателя. [48]
Рвых равны ра и перетока воздуха через дроссельный сумматор VI нет. При наличии рассогласования на входе давление на выходе становится или больше или меньше давления ря в зависимости от знака рассогласования. [49]
Несмотря ла различие в реализации режимов при создании различных типов следящих асинхронных электроприводов цикл отработки рассогласования происходит следующим образом. При наличии рассогласования и разрешения на отработку ( / 0, d l) двигатель включается в работу, разгоняясь в нужном направлении. Если по окончании торможения / 1 ( АВ), то цикл отработки перемещения на этом заканчивается. В противном случае ( о О; / 0) электропривод вводится в режим пониженной скорости или импульсной доводки и в этом режиме отрабатывает до нуля оставшееся рассогласование. При / 1 двигатель тормозится до скорости ге0 ( Ла0) за путь меньший, чем единица рассогласования, после чего он отключается до появления нового рассогласования в системе и команды на его отработку. [50]
При наличии рассогласования между задающим углом а3 и углом места орудия и0 на обмотке статора СТ возникает напряжение U, но фазе пропорциональное знаку рассогласования, а по величине - величине этого рассогласования. [51]
 |
Виды и источники власти. [52] |
Имеющиеся иерархии не обязательно согласованы между собой по полноте различных видов власти. В случае наличия рассогласования и изменения профиля задач возможен конфликт между разными иерархиями и типами власти. Так, при переходе к рыночной экономике возрастает роль маркетинговой информации. В результате повышается статус службы маркетинга и она получает большие полномочия по сравнению, например, с административно-управленческой службой. [53]
 |
Схемы потенцнометрических дистанционных передач небалансного типа на постоянном токе. [54] |
Синхронизирующим моментом называется вращающийся момент, прикладываемый к валу воспринимающего элемента дистанционной передачи. Этот момент появляется при наличии рассогласования между положением датчика а и приемника aj дистанционной передачи. Знак момента должен быть таким, чтобы устранялось имеющееся рассогласование Между углами поворота осей датчика и приемника. [55]
Каждый эксперт заполняет такую таблицу методом парных сравнений факторов. При полном согласии V 1; при наличии рассогласования V уменьшается до величины, близкой, но не равной нулю, так как, чтобы V было равно нулю, нужно, чтобы все слагаемые С были равны нулю, а это возможно лишь в том случае, когда все элементы суммарной матрицы равны нулю. [56]
В системах с обратной связью управление ( регулирование) осуществляется непосредственно в зависимости от управляемой ( регулируемой) величины, оно устраняет нежелательное влияние любых внешних воздействий. Из принципа действия замкнутой системы управления ( регулирования) следует, что при управлении ( регулировании) необходимо наличие рассогласования, поскольку именно рассогласование является причиной появления корректирующего или управляющего воздействия. Задача здесь состоит в том, чтобы величину рассогласования сделать как можно меньшей, а в случае возможности - свести к нулю. [57]
Тогда нажатием эфина В2 ( 14), находящегося против строки А2, он вызывает фрагмент А2 на обзорный контроль. После того как фрагмент А2 появился на сенсорном поле, мерцающий свет соответствующего индикатора Р2 заменяется ровным, указывая на наличие рассогласования фактического значения и заданного. [58]
Позиционеры представляют собой, в сущности, регуляторы положения, имеющие обратную связь по ходу штока ИМ. При наличии рассогласования между полил пион хода, соответствующей командному сигналу, и действительным положением выходного элемента позиционер изменяет давление в рабочей полости ИМ до тех пор, пока ею выходной сигнал не займет нужное положение и ликвидирует рассогласование. [59]
Из приведенных примеров выясняется сущность действия следящей и копирующей систем. Во всех этих системах непременным элементом является измерительный орган, который определяет величину рассогласования между положениями командного и исполнительного органов. При наличии рассогласования система приходит в движение, стремясь свести это рассогласование ( ошибку) к нулю. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5