Наличие - рассогласование
Cтраница 5
Принцип действия программного устройства заключается в постоянном слежении чувствительного элемента за программой, нанесенной в виде кривой на движущейся диаграммной ленте. При этом заданное программой значение регулируемой величины преобразуется в пропорциональный ей электрический сигнал, который сравнивается с сигналом, пропорциональным текущему значению регулируемой величины. При наличии рассогласования появляется напряжение разбаланса, поступающего на вход фазочувствитель-ного блока регулирования. С выхода блока сигнал подается на исполнительный механизм. [61]
 |
Блок-схема цифрового программного управления с программой, записанной на магнитной ленте. [62] |
Сельсин представляет собой электрическую машину, предназначенную для управления на расстоянии. Здесь сравниваются сигналы от сельсинов с сигналами от магнитной ленты. При наличии рассогласования подаются соответствующие корректирующие сигналы через усилители 4 и 7 в обмотку возбуждения двигателей 6 и 8 привода продольной и поперечной подачи. Возникшее рассогласование устраняется увеличением и уменьшением оборотов. [63]
 |
S. Блок-схема замкнутой системы ЧПУ. [64] |
Роль датчика заключается в том, чтобы измерить действительное перемещение или положение рабочих органов и преобразовать его в соответствующие сигналы обратной связи. В сравнивающем устройстве сигналы обратной связи, характеризующие действительное перемещение, сопоставляются с сигналами, соответствующими заданию программы. При наличии рассогласования между ними на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал, который после преобразования его, например, в напражение поступает к двигателю и исполнительному устройству. Последнее перемещает рабочий орган станка в нужном направлении. Как только величина действительного перемещения станет равной величине заданного перемещения ( рассогласование равно нулю), сигнал на выходе сравнивающего устройства исчезнет и движение прекратится. [65]
Предположим, что вместо точных равенств (30.3) моменты переключений определяются формулами Т пН т ( и. Возникает естественный и важный вопрос о том, как влияет наличие фазовых рассогласований на устойчивость нулевого состояния равновесия. Здесь приводится лишь один простой факт. [66]
 |
Принципиальная схема входного каскада. [67] |
Изменение потенциала конденсаторов 1C и 2С приводит к дальнейшему изменению анодных токов лампы 1Л в прежнем направлении. Поэтому будет непрерывно увеличиваться напряжение между точками 1 - 2, пока существует рассогласование в положениях копировального пальца и режущего инструмента. Рост напряжения между указанными точками происходит весьма быстро и при наличии рассогласования ограничивается насыщением лампы. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5