Начало - процесс - регулирование
Cтраница 2
Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько большие, чем это имело место в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [16]
Таким образом, в начале процесса регулирования действие ПИ-регулятора аналогично действию П - ре-гулятора: он быстро реагирует на возникшее отклонение параметра и с большой скоростью изменяет положение затвора 8 регулирующего клапана. [17]
Когда в результате возмущения в системе регулируемый параметр изменяется, пропорциональная составляющая способствует восстановлению равновесия в схеме регулятора; астатическая же составляющая нарушает это равновесие, приводя параметр к заданному значению за счет дополнительного перемещения регулирующего органа. Обе составляющие действуют одновременно, но в начале процесса регулирования определяющей является пропорциональная составляющая, а затем - астатическая. В электрических регуляторах упругая обратная связь обычно обеспечивается имеющимся в схеме регулятора интегрирующим RG-контуром, с помощью которого можно осуществлять приближенное интегрирование; здесь используются переходные процессы заряда или разряда конденсатора, причем изменяющаяся в широких пределах постоянная времени контура определяет время изодрома. В электрическом регуляторе ИРМ-240 ( рис. 22 - 3) применена Электромеханическая упругая обратная связь. Движок потенциометра моста обратной связи перемещает специальный мотор, средняя скорость вращения которого определяет время изодрома. [18]
Начало процесса регулирования при включении регулятора в работу имеет свои особенности, которые тоже должны быть учтены при проектировании регулятора или при подборе регулятора к данному объекту. Если регулятор уже работал, будучи настроенным на поддержание некоторого постоянного значения регулируемой величины, и мы изменили его настройку на новое желаемое значение регулируемой величины ( переставили, например, движок потенциометра задатчика на рис. 68, а, 18, или рукоятку на рис. 19, или винт на рис. 17), то начало процесса регулирования при перенастройке будет иметь особенности, аналогичные процессу при включении регулятора. [19]
Шестеренный насос создает непрерывный поток масла в системе каналов регулятора, пока никаких движений регулятора ( сервомотора) нет, масло течет без напора и возвращается в резервуар. Только с момента начала процесса регулирования оно направляется в рабочий цилиндр сервомотора и подвергается давлению. [20]
 |
Процесс перемещения главного сервомотора при скачкообразном импульсе от МИ О для различных значений Тс / г [ / 1 - 1, второй тип. [21] |
Вместе с тем внутренняя колебательность при дальнейшем увеличении &5 существенно увеличивается. На рис. 37 виден процесс перемещения главного сервомотора при скачкообразном импульсе от МИО. Внутренняя колебательность, наблюдаемая в начале процесса регулирования, не имеет места при 1 2& 5 32 сек. Поскольку для нашего случая & & ъ 8 мм / гц, это соответствует значению &5 4 мм / сек / мм. [22]
Если возмущающее воздействие 10 приложено к выходной емкости 5, то соответствующая кривая разгона / / имеет форму экспоненты - как в одноемкост-ном объекте. При приложении возмущающего воздействия 9 перед емкостью 3, кривая разгона 12 имеет форму, соответствующую переходному процессу в трехъемкостном объекте. Наконец, при вводе возмущающего воздействия 8 перед первой емкостью кривая разгона 13 соответствует пятиемкостному управляемому объекту. Рассмотрим очень упрощенно, как будет протекать начало процесса регулирования в зависимости от места приложения возмущающего и управляющего воздействий. [23]
Страницы: 1 2