Cтраница 2
Схема объекта регулирования без самовыравнивания ( а и его кривая разгона ( б. [16] |
Управляемые объекты, не обладающие самовыравниванием, называются нейтральными или астатическими. [17]
Иногда управляемые объекты обладают отрицательным самовыравниванием. В этом случае возникшее нарушение равновесия стремится к самонарастанию. Если процессом не управлять, то при положительном автокатализе реакция самоускоряется, бурно нарастая, при отрицательном автокатализе скорость реакции уменьшается и она прекращается. Объекты с отрицательным самовыравниванием называются неустойчивы-м и. Самовыравнивание может происходить как на входе, так и на выходе управляемого объекта. [18]
Управляемый объект УО, в котором происходит процесс, подлежащий управлению. [19]
Динамика организации производственных функций. [20] |
Здесь управляемый объект и многие функции центра по обработке информации, а также учет заказов, снабжение, инвентаризация, планирование, отчетность соединяются в более жестко управляемую динамическую систему с замкнутым контуром, управляемую по циклам порядка секунд и минут. Система обработки информации включает ежедневные и еженедельные программы, которые связаны с более медленно изменяющимися величинами, такими, как склады запчастей, расчет зарплаты, выписка накладных и закупки. [21]
Обычно управляемые объекты находятся вне поля зрения диспетчера, и о том, включились или отключились они после подачи команды, нужна сигна лизация. Для этого требуется соединение системы телеуправления с системой телесигнализации. [22]
Часто управляемые объекты имеют лишь небольшое число собственных чисел, которые с помощью обратной связи требуется сдвинуть в желаемые точки, оставляя остальные собственные числа без изменения. [23]
Структурная схема системы автоматического управления. [24] |
Управляемым объектом может быть, например, электрический двигатель, а управляемой величиной - частота его вращения. Цель управления может заключаться в тем, чтобы поддерживать постоянной частоту вращения электродвигателя. Возмущением, под влиянием которого изменяется управляемая величина, может быть изменение механической нагрузки на валу электродвигателя. [25]
Широко распространенными управляемыми объектами с самовыравниванием на входе и выходе являются различные тепло-обменные аппараты. [26]
Управляемым объектом следящей системы является потенциометр П, перемещение движка которого пропорционально величине воздушной скорости v и создает пропорциональное ей напряжение на выходе потенциометра. Это напряжение с помощью дополнительных потенциометров Я корректируется вручную штурманом введением поправок на изменение температуры воздуха и подается на синусно-косинусный потенциометр СКП. [27]
Упрощенная функциональная схема автопилота. [28] |
Наиболее сложными управляемыми объектами являются корабли, самолеты, ракеты. Так, рассматривая детально, например, самолет или ракету как объект регулирования можно убедиться, что их свойства описываются громоздкой системой нелинейных дифференциальных уравнений. [29]
Рассмотрим управляемый объект (40.1), (40.2), обладающий локальными сечениями. [30]