Cтраница 4
Структуры автоматических систем.| Схематическое изображение АСР. [46] |
Состояние управляемого объекта определяется рядом переменных, характеризующих как воздействие на объект внешней среды и управляющего устройства, так и протекание процессов в самом объекте. Воздействия, выражающие влияние на объект внешней среды, называются возмущающими; воздействия, вырабатываемые управляющим устройством - управляющими. Состояние объекта оценивается по выходным контролируемым переменным. [47]
Число управляемых объектов может изменяться. Число организационных уровней оперативного управления должно быть минимальным. Каждый организационный уровень имеет ввод и вывод информации, а также свою специфическую информацию с разной степенью агрегирования. Подсистемы, представляющие собой упорядоченную последовательность устройств преобразования информации, входы и выходы которых сопряжены между собой, рассредоточены в пространстве. Подсистемы, выполняющие в процессе преобразования информации свои точно определенные функции, строго взаимоувязаны. Каждая подсистема в информационном плане имеет входные устройства для приема информации; устройства связи для перемещения информации; управление для регулирования перемещения информации и функционирования устройств ее преобразования; выходные устройства для доставки информации другой подсистеме или управляющему персоналу. [48]
От управляемого объекта к управляющему органу по линиям обратной связи поступает информация о фак. Этот процесс циркуляции информации происходит постоянно. [49]
Структуры автоматических систем.| Схематическое изображение АСР. [50] |
Состояние управляемого объекта определяется рядом переменных, характеризующих как воздействие на объект внешней среды и управляющего устройства, так и протекание процессов в самом объекте. Воздействия, выражающие влияние на объект внешней среды, называются возмущающими; воздействия, вырабатываемые управляющим устройством - управляющими. Состояние объекта оценивается по выходным контролируемым переменным. [51]
Совокупность управляемого объекта и автоматических управляющих устройств, функционирующая самостоятельно, без участия человека. [52]
Совокупность управляемого объекта и автоматических управляющих устройств, в которых часть функций управления выполняет человек-оператор. [53]
От управляемых объектов на управляющую систему поступают контрольные воздействия. Такие воздействия являются внутренними. Автоматическая управляющая система и управляемые объекты подвергаются внешним воздействиям. Воздействия X на вход управляющей системы, например со стороны человека, могут быть названы входными программными воздействиями. Воздействия Z внешней среды на управляемые объекты и управляющую систему, непредвиденные ( случайные), мешающие выполнению алгоритмов управления и функционирования, представляют собой возмущающие воздействия. [54]
Совокупность управляемого объекта и автоматических управляющих устройств, функционирующая самостоятельно, без участия человека. [55]
Совокупность управляемого объекта и автоматических управляющих устройств, в которых часть функций управления выполняет человек-оператор. [56]
Состояние управляемого объекта определяется рядом переменных ( параметров), характеризующих протекание процессов в самом объекте и воздействие на объект внешней среды и управляющего устройства. Воздействия, выражающие влияние на объект внешней среды, называются возмущающими; воздействия, вырабатываемые управляющим устройством, - управляющими. [57]
Специализация управляемого объекта определяется на основании анализа производственной структуры объекта, его общих к технологических характеристик. [58]
Для управляемого объекта, описанного в предыдущем параграфе, мы рассмотрим задачу об оптимальном переходе - в смысле быстродействия - из фазового состояния х в фазовое состояние Xi. [59]
Для управляемого объекта (3.70), (3.71) рассмотрим задачу быстрейшего попадания в нулевую точку л 0 с нулевой скоростью из заданного начального состояния; иными словами, для объекта (3.72), (3.71) будем рассматривать задачу быстрейшего попадания в начало координат фазовой плоскости. [60]