Cтраница 2
Выберем за подвижные оси координат глинные оси инерции для точки О, скрепленные с диском. [16]
Если вместо подвижных осей координат взять неподвижные оси, относительно которых рассматривается движение тела, и проекции угловой скорости тоже взять на эти оси, то тогда формула ( 5) будет уравнением неподвижного аксоида. [17]
Переходя к подвижным осям координат Axyz, обозначим через ( лг, у, z) координаты точки В и через /, у, k единичные векторы, отложенные по подвижным осям координат. [18]
Ускорение точки М относительно подвижных осей координат называют относительным ускорением. Ускорение точки подвижного пространства, в которой в данный момент времени находится движущаяся точка М, называют переносным ускорением. [19]
Введйм связанные с пластинкой подвижные оси координат, начало которых находится у края пластинки, а положительное направление оси д: идет вверх и совпадает с направлением самой пластинки. [20]
Проектируя ( 1) на подвижные оси координат, получим ( см. стр. [21]
Обозначим проекции вектора ю на подвижные оси координат Охуг через их, ку, ыг. [22]
С движущимся телом скреплена система подвижных осей координат Oxyz, движение которой и характеризует движение рассматриваемого твердого тела относительно осей О. Положение подвижной системы координат относительно неподвижной, а следовательно, и положение самого движущегося тела Эйлера: v /, 9, ер. [23]
Движение лодки по отношению к подвижным осям координат ( по отношению к воде) относительное. При сложении этих двух движений получается абсолютное движение - движение по отношению к неподвижным осям координат. [24]
Для вычисления проекций силы Р на подвижные оси координат следует воспользоваться значениями косинусов ( табл. 3), встречавшихся при выводе кинематических уравнений Эйлера. [25]
Так, проекции вектора ш на неподвижные и подвижные оси координат определяются посредством кинематических уравнений Эйлера. [26]
Таким образом, при движении системы относительно подвижных осей координат, имеющих свое начало в центре масс системы и движущихся поступательно вместе с центром масс по отношению к неподвижным осям координат, теорема об изменении кинетического момента формулируется совершенно так же, как и для неподвижных осей координат. [27]
Составим дифференциальные уравнения движения точки М относительно подвижных осей координат Oxyz ( фиг. [28]
Вычислим его кинетическую энергию, выбрав за подвижные оси координат, скрепленные с диском, главные оси инерции для точки О. [29]
Определим проекции вектора угловой скорости ю на подвижные оси координат Oxyz, скрепленные с телом. Движение тела при этом рассматривается относительно неподвижной системы отсчета Oxlylzl. При проецировании на оси координат Oxyz векторной суммы правой части ( 16) следует проецировать на эти оси каждый из слагаемых векторов. [30]