Cтраница 2
Подобно тому, как это сделано выше для регулирования с жесткой связью, можно получить условия апериодического регулирования и для случая регулирования с упругой связью. [16]
При сравнении различных способов регулирования с жесткой обратной связью, как будет показано ниже, целесообразно рассматривать как раз этот частный случай апериодического регулирования для участков, не обладающих самовыравниванием. [17]
Отсюда явно, что чем меньше чувствительность импульса, тем меньше должна быть приведенная скорость закрытия для того, чтобы имел место хотя бы граничный случай апериодического регулирования. При этом, очевидно, в процессе регулирования будет соответственно возрастать максимальное отклонение параметра от заданного значения его. Таким образом, при регулировании без связи участков, обладающих самовыравниванием, демпфирование импульса сказывается неблагоприятно на процессе регулирования. Действительно, при регулировании без связи необходимость уменьшения приведенной скорости закрытия для полученной апериодичности процесса нельзя считать благоприятным фактором, так как оно сопровождается соответствующим увеличением максимального отклонения параметра. [18]
Последние утверждения иллюстрируются кривыми фиг. Здесь время изодрома у кривой 1 в 9 раз меньше, чем у кривой 2, соответствующей апериодическому регулированию вблизи границы апериодичности. [19]