Технологическая адаптация
Cтраница 2
Эти отклонения, а также сварочные деформации в тех случаях, когда их совместным действием пренебречь нельзя, требуют применения методов и средств автоматической корректировки траектории движения сварочного инструмента относительно изделия ( геометрической адаптации) и параметров режима сварки ( технологической адаптации) для каждого экземпляра сварной конструкции. [16]
Методы и средства геометрической адаптации роботов для точечной контактной сварки уступают методам и средствам роботов для дуговой сварки, так как точность подготовки и сборки тонколистовых конструкций может быть относительно высокой, а допустимые отклонения места сварки от запрограммированного положения при точечной контактной сварке значительно больше, чем при дуговой. Вместе с тем следует развивать методы и средства технологической адаптации, имеющие своей целью корректировку параметров режима точечной контактной сварки для получения стабильных параметров сварных точек независимо от состояния поверхности свариваемых элементов, колебаний толщины свариваемого металла и питающего напряжения, состояния электродов. [17]
В области роботизации сварочного производства актуальна задача совершенствования гибких производственных систем путем использования на рабочих местах как одиночных, так и групповых роботехнологических комплексов. В автоматическом режиме решать задачи сборки, загрузки, сварки и выгрузки с рабочего места готовой продукции невозможно без средств адаптации робототехнологических комплексов. Вопросы адаптации роботов напрямую связаны с решением задач геометрической и технологической адаптации комплексов при дуговой и точечной контактной сварке. [18]
Культура и технология взаимосвязаны. Хотя культура является в действительности важным аспектом в технологическом проектировании, разработке и использовании, однако взаимосвязь между культурой и технологией очень сложна. Она должна анализироваться с разных точек зрения, чтобы была возможность учитывать ее в дизайне и приложениях технологии. На основе своей работы в Замбии Kingsley ( 1983) делит технологическую адаптацию на модификации и корректировки трех уровней: на уровне отдельного человека, социальной организации и системы культурных ценностей общества. Каждый уровень обладает определенными культурными параметрами, которые требуют специальных проектных решений. [19]
 |
Варианты крепления горелки к последнему звену манипулятора. [20] |
При этом не вызывает затруднений корректировка значений параметров при сварке в процессе отладки программы. Однако существенный недостаток подобных контроллеров заключается в том, что в программе сварки данного типоразмера изделия отсутствуют значения параметров режима. Вследствие этого при повторной переналадке РТК на сварку данного изделия необходима повторная ручная установка указанных значений. Другой недостаток такого решения - невозможность автоматического плавного изменения параметров режима, что необходимо прежде всего для решения задач технологической адаптации. [21]
Возможно несколько принципов построения контроллера сварочного оборудования. На первых этапах применения сварочных роботов использовались контроллеры с предварительной плавной настройкой параметров ( напряжение на дуге, скорость подачи проволоки, амплитуда и частота колебаний и др.) для нескольких ( обычно пяти-шести) режимов сварки. При воспроизведении программы в заранее выбранных точках траектории по командам от системы управления происходит переход с одного режима на другой из числа предварительно настроенных. При этом не вызывает затруднений корректировка значений параметров при сварке в процессе отладки программы. Существенным недостатком подобных контроллеров является отсутствие в программе сварки данного типоразмера изделия значений параметров режима, что при переналадке на сварку данного изделия требует повторной ручной установки указанных значений. В результате возможны случайные отклонения значений параметров режима от заданных. Кроме того, невозможно автоматическое плавное изменение параметров режима, что необходимо, прежде всего, для решения задач технологической адаптации. [22]
Страницы: 1 2