Cтраница 2
Приспособление имеет шарнирно укрепленную на машине поддерживающую консоль с опорными роликами. На ролики устанавливается прихваченная обечайка. Направление движения обечайки автоматически регулируется с помощью следящего привода, датчиком которого является фотокопир, ориентируемый, например, на кромку нахлестки. При отклонении шва от заданного направления фотокопир подает команду через усилитель на реверсивный двигатель постоянного тока. Последний получает правое или левое вращение и через редуктор поворачивает консоль в ту или другую сторону до тех пор, пока не восстановится заданное направление сварного шва. [16]