Cтраница 3
Однако исходные требования будут удовлетворяться, только если эти корни являются доминирующими. За счет введения корректирующего устройства порядок системы повышается до третьего и при этом ее передаточная функция приобретает нуль. Обоснованность аппроксимации такой системы моделью второго порядка без нуля зависит от того, действительно ли два корня будут являться доминирующими. Поэтому проектировщику рекомендуется путем компьютерного моделирования получить действительную переходную характеристику и проверить, удовлетворяются ли требования к качеству системы. В данном случае моделирование системы показало, что перерегулирование составляет 46 %, а время установления ( по критерию 2 %) равно 3 8 с. Эти значения достаточно хорошо согласуются с заданными показателями 35 % и 4 с, что подтверждает обоснованность гипотезы о наличии доминирующих корней. Отличие в величине перерегулирования объясняется наличием нуля, которым нельзя пренебрегать. Таким образом, мы можем констатировать, что синтез системы с использованием доминирующих корней является достаточно хорошим методом, но пользоваться им следует с осторожностью и осмысленно. В разделе 10.10 будет сделана вторая попытка коррекции данной системы с использованием предшествующего фильтра, позволяющего исключить влияние нуля передаточной функции замкнутой системы. [31]