Cтраница 3
Если имеется нулевой корень и пара чисто мнимых корней, то система находится на границе устойчивости. [31]
Характеристическое уравнение в этом случае имеет лишь чисто мнимые корни. [32]
Уравнение ( 14) не может иметь чисто мнимых корней. Допустим обратное, положим i iv, причем v - вещественное число. [33]
Задача устойчивости в критическом случае п пар чисто мнимых корней ( без присоединенной системы) при условии отсутствия внутреннего резонанса исследована А. М. Молчановым ( 1961) по первым нелинейным формам преобразованной к специальному виду ( модельная система) исходной системы уравнений возмущенного движения. Кроме того, доказано, что если для модельной системы хотя бы один неустойчивый луч находится внутри положительного конуса к ( ра0), то невозмущенное движение неустойчиво. В случае, когда внутри положительного конуса к ( ра0) находится хотя бы один нейтральный луч, рассмотрением модельной системы вопрос б устойчивости не решается. [34]
Уравнение ( 8) не может иметь чисто мнимых корней. Допустим обратное, положим afl ia, причем ц - действительная величина. [35]
Уравнение ( 14) не может иметь чисто мнимых корней. [36]
При наличии у полинома Р ( w) чисто мнимых корней кривая Ф ( / ( о) ( 0 ш оо) состоит из ряда ветвей, уходящих в бесконечность. [37]
Здесь уместно отметить, что предположение об отсутствии чисто мнимых корней является принципиальным, так как корню видар г / 3 в разложении / ( го) на простейшие множители будет соответствовать выражение г ( о; - / 3), которое определяет вектор, расположенный на мнимой оси. При изменении uj этот вектор все время остается на мнимой оси. [38]
Здесь уместно отметить, что предположение об отсутствии чисто мнимых корней является принципиальным, так как корню вида pv г / 3 в разложении f ( iuo) на простейшие множители будет соответствовать выражение г ( ио - / 3), которое определяет вектор, расположенный на мнимой оси. При изменении ио направление этого вектора не изменяется. [39]
Амплитудно-фазовый метод может быть применен и при наличии чисто мнимых корней. [40]
Допустим теперь, что есть еще и нулевые и чисто мнимые корни. [41]
Построение D-кривой ( 1 - й пример. [42] |
На границе области устойчивости могут лежать только нулевые или чисто мнимые корни; точке ( 0 0) соответствует нулевой корень р, который при переходе в заштрихованную изнутри область превращается в отрицательный и вещественный. [43]
Известно, что на границе устойчивости характеристическое уравнение имеет чисто мнимые корни. [44]
Значит, характеристическое уравнение ( IV-57) имеет пару чисто мнимых корней. [45]