Кривая - разгон - объект
Cтраница 3
При этом методе наладки не требуется снимать кривую разгона объекта, но необходимо внимательно следить по кривой записи параметра за процессом регулирования. [31]
 |
Графики распределения концентрации легколетучего компонента по высоте колонны. [32] |
Решение системы - уравнений динамики при возмущениях определяет кривые разгона объекта по концентрации жидкой фазы на каждой тарелке. [33]
Значения параметров аппроксимирующей модели выбираются таким образом, чтобы кривые разгона объекта и его модели характеризовались одинаковыми значениями указанных параметров. [34]
Методика определения Т и т аналогична ранее описанной при аппроксимации кривых разгона объектов с самовы-равииваиием решениями уравнений 1-го порядка. [35]
Для каждого объекта, для которого строится система автоматического регулирования, снимаются кривые разгона объекта. Такие кривые позволяют рассчитать процесс регулирования объекта и - правильно настроить регулятор. [36]
 |
Осциллограммы переходных процессов в системе регулирования ( 4f0 9. [37] |
Нулевым номером обозначен переходный процесс при отключенном регуляторе ( С0 0; С40) - кривая разгона объекта. [38]
Отрезки DE и EF являются, строго говоря, кривыми эквидистантными по отношению к соответствующим участкам кривых разгона объекта, показанными на рис. 5.5. Однако кривизной этих отрезков можно пренебречь из-за малости рассматриваемых колебаний. [39]
Часто сложные регулируемые объекты для целей приближенной качественной оценки их свойств аппроксимируются более простыми так, чтобы кривые разгона заменяющих объектов относительно мало отличались бы от действительных разгонных кривых. [40]
Вобще обычно удается описать объект приближенно одним из уравнений ( 4 - 24а) - ( 4 - 24г), аппроксимируя кривую разгона объекта специальным решением такого уравнения, при выбранных соответствующим образом параметрах. Ниже излагается методика этой процедуры. [41]
Эта касательная отсекает на оси абсцисс отрезок времени тп, соответствующий переходному запаздыванию. Кривая разгона объекта, обладающего самовыравниванием и переходным запаздыванием ( рис. 1.52, г) имеет характерную точку перегиба N, что отвечает дифференциальному уравнению второго или более высокого порядка. Время переходного запаздывания тп определяется отрезком, отсекаемым на оси абсцисс касательной к кривой разгона, проведенной к точке перегиба. Если бы рассматриваемые объекты не обладали переходным запаздыванием, то их кривые разгона выглядели бы так, как это показано штриховой линией. Из этих же графиков видно, что реальные кривые разгона как бы отстают во времени и это свойство выражается переходным временем запаздывания тп. [42]
В результате использования экспериментальных методов непосредственно или после обработки получают динамические характеристики объекта управления. Кривые разгона объекта обычно аппроксимируют наиболее близкими кривыми разгона типовых элементарных звеньев. Для сушилок, которые можно считать объектами с сосредоточенными параметрами, как правило, применяют аппроксимацию цепочкой из звена чистого запаздывания и одного или двух инерционных звеньев первого порядка. Подобную же аппроксимацию обычно испол; зуют и для характеристик, полученных другими опытными метода мк. Таким образом, динамика промышленной сушилки при сосредоточенных параметрах определяется одной или двумя постоянными времени и временем чистого запаздывания. [43]
Определим настройки ПИ-регулятора для объекта без самовыравнивания, представляющего комбинацию из запаздывающего и интегрирующего звеньев. Кривая разгона объекта и структурная схема системы представлена на рис. 8 - 9 г. Расчет устойчивости такой системы был произведен в гл. [44]
Обычно динамические свойства объекта наглядно. Кривая разгона объекта регулирования изображает закон изменения во времени регулируемого параметра после мгновенного скачкообразного возмущения. На рис. 18 - 4, б показана такая кривая разгона для объекта без самовыравнивания. [45]
Страницы: 1 2 3 4