Cтраница 4
Используемые в теории регулирования методы исследования автоматических систем базируются на ряде разделов высшей математики. Математическими моделями систем автоматического регулирования в большинстве случаев являются дифференциальные или разностные уравнения, поэтому знание основных разделов теории дифференциальных и разностных уравнений необходимо при проектировании или исследовании САР. Некоторые сведения о дифференциальных уравнениях известны студентам втузов из общего курса высшей математики, однако этих сведений недостаточно. Требуется понимание ряда специальных вопросов теории дифференциальных и разностных уравнений. К этим вопросам можно отнести, например, определение условий, при которых существует единственное решение систем уравнений, имеющее большое значение при аналитическом исследовании устойчивости автоматических систем, а также при анализе поведения систем с помощью вычислительных машин. Большое значение имеет как изучение способов решений нелинейных дифференциальных и разностных уравнений, так и свойств самих решений. [46]