Автоматизация - сборочная операция
Cтраница 1
Автоматизация сборочных операций легче внедряется при, изготовлении нормализованных узлов, например подшипников и подобных элементов массового производства. Развитие комплексной автоматизации производства приводит к созданию линий и автоматических станков, в которых изготовление деталей и их сборка осуществляются на одном агрегате. Это, в частности, широко применяется при изготовлении деталей методом штамповки. Обрабатывать детали и собирать их на одном агрегате очень удобно, так как это облегчает ориентацию деталей в момент сборки. [1]
Автоматизация сборочных операций легче внедряется при изготовлении нормализованных узлов, например подшипников и подобных элементов массового производства. [2]
 |
Автоматическая сборочная линия. [3] |
Для автоматизации сборочных операций широко стали применяться роботы типа СКАРА, о которых уже упоминалось в гл. Они удобны тем, что имеют податливость по отношению к горизонтальному усилию и обладают жесткостью по отношению к вертикальному усилию, поэтому с их использованием облегчается вставление валиков и болтов в отверстия и другие подобные операции с ликвидацией ошибки взаимного позиционирования за счет податливости. [4]
При автоматизации сборочных операций целесообразно использовать машины и роботы с адаптивным управлением, способные автоматически приспосабливаться к неизбежным на практике помехам и изменениям в рабочей зоне. В принципе такие роботы могут собирать изделия из неориентированных деталей, поступающих навалом. [5]
 |
Автоматическая сбо-i рочная линия. [6] |
Для автоматизации сборочных операций широко стали применяться роботы типа СКАРА, о которых уже упоминалось в гл. Они удобны тем, что имеют податливость по отношению к горизонтальному усилию и обладают жесткостью по отношению к вертикальному усилию, поэтому с их использованием облегчается вставление валиков и болтов в отверстия и другие подобные операции с ликвидацией ошибки взаимного позиционирования за счет податливости. [7]
Наиболее перспективными для автоматизации сборочных операций являются ПР компоновки ScARA, которые отвечают большинству требований, предъявляемых к ПР этого класса. [8]
Максимальная механизация и автоматизация сборочных операций является одной из главных задач в усовершенствовании технологии сборки. В настоящее время в отечественной и зарубежной промышленности имеется много примеров частичной и полной автоматизации сборки машин. [9]
Максимальная механизация и автоматизация сборочных операций является одной из важнейших задач в усовершенствовании технологии сборки. В настоящее время в отечественной и зарубежной промышленности имеется много примеров частичной и полной автоматизации сборки машин. Первым этапом в усовершенствовании сборочного производства является применение более совершенных механизированных инструментов, оборудования и устройств, таких, как дрели, машины для клепки, тарированные ключи, машины для автоматической сборки, паяния и склеивания деталей, различные стенды. [10]
При рассмотрении возможности автоматизации сборочных операций необходимо прежде всего учитывать программу выпуска изделий, так как масштаб выпуска определяет целесообразность проведения работ по механизации и автоматизации сборочных операций, универсализации и маневренности сборочного оборудования. [11]
Трудности на пути автоматизации сборочных операций с помощью роботов связаны с нетехнологичностью конструкций многих собираемых изделий, а также с неопределенностью положения и ориентации деталей. Суммарные погрешности иногда существенно ( на порядок и более) превышают допустимую неточность позиционирования детали при сборке. Для сопряжения деталей в этих условиях применяются пассивные и активные средства адаптации. [12]
 |
Очувствленный схват с пгестакомпонентным датчиком, вмонтированном в запястье. [13] |
Чрезвычайно важным компонентом в автоматизации сборочных операций является технологичность конструкции собираемых изделий. Нелегкий путь прошла автомобильная промышленность. Примером может служить опыт фирмы Фольцваген. Дело пошло только после того, как конструкторы и технологи сели за стол переговоров. [14]
В настоящее время процесс автоматизации сборочных операций охватывает уже сравнительно многочисленные и разнохарактерные виды сборочных работ, но это преимущественно отдельные операции, как бы вкрапленные s общий технологический процесс. Примерами этого могут служить операции автоматической сборки валов роторов электродвигателей единой серии и сборки шарикоподшипников. Оборудование для установки и запрессовки ротора на вал электродвигателя встроено в автоматическую линию, предназначенную для изготовления валов. После запрессовки ротора на вал производится автоматизированная балансировка, включающая также автоматическое удаление излишнего веса металла ротора. Такие автоматические линии теперь работают на семи электромеханических заводах в разных городах Советского Союза и оправдали себя. [15]
Страницы: 1 2 3