Cтраница 3
В последние годы на ведущих предприятиях смежных отраслей промышленности создано большое количество сборочных автоматов и устройств, сборочных головок, построенных по агрегатному принципу, из которых можно компоновать как отдельные установки, так и целые линии для механизации и автоматизации самых разнообразных операций сборки. Сущность этого метода заключается в том, что перед сборкой строго фиксированное положение на жестких упорах придается только одной из собираемых деталей, ответная же деталь может свободно перемещаться в некотором ограниченном пространстве. Благодаря этому детали быстрее и надежнее попадают в положение, необходимое для их сопряжения. Для ускорения сборки одной из сопрягаемых деталей сообщают сканирующие поисковые движения, в результате которых устраняется рассогласование в положении осей собираемых деталей, что облегчает их соединение в один узел. Применение метода упругого базирования должно стать основой для широкого развития средств автоматизации сборки химических машин, на базе которых могут быть созданы РТК для автоматизации сборочных операций. [31]