Cтраница 4
Решение задач динамики путем интегрирования соответствующих дифференциальных уравнений движения сводится к следующим операциям. [46]
Постановка задачи динамики следующая: требуется найти значения ускорений, скоростей и напряжений, которые обращали бы в нуль значения функционалов, зависящих от заданных ускорений, скоростей и напряжений. Ускорения и скорости тела обладают свойством единственности; поэтому при равенстве пулю функционала (2.26) получим их истинные значения. [47]
Решение задач динамики с помощью принципа Даламбера иногда называют методом кинетостатики. [48]
Решение задач динамики методами статики носит название кинетостатики. В основу метода положено начало Даламбера, согласно которому движущееся звено можно рассматривать как находящееся в равновесии, если к действующим на него заданным силам условно приложить фиктивные силы инерции. В результате задача динамики формально сводится к задаче статики. [49]
Решение задач динамики механизма с одной степенью свободы можно упростить, если все силы сопротивлений и силы инерции, приложенные к различным звеньям механизма, заменить одной условной, так называемой приведенной силой, приложенной к одному звену механизма. [50]
Решение задач динамики регулирования, получаемых в результате составления и анализа уравнения движения, дает возможность математическим путем исследовать закон движения ( переходный процесс) и выявить влияние отдельных параметров на этот процесс в желательном направлении. [51]