Cтраница 1
Задачи определения динамических характеристик иногда приводят к необходимости решать интегральные уравнения Фредгольма первого рода. В случае, если требуется найти нелинейную модель стационарного объекта, описываемую рядом Вольтерра, необходимо решать системы линейных интегральных уравнений, содержащие интегралы различной кратности. Указанные уравнения относятся к классу некорректно поставленных задач. [1]
Возникает задача определения динамических характеристик объекта в режиме его нормальной эксплуатации. [2]
Сущность задачи определения динамических характеристик объектов управления, составляющей основу проектирования систем управления, в упрощенной форме иллюстрируется фиг. На первом этапе проектирования системы управления задается только объект управления и задачей инженера является выбор таких устройств и усилителей, включение которых обеспечивает желаемые соотношения между заданными сигналами на входе системы и ее выходными сигналами. [3]
Расчетная схема трехслойного покрытия. 1 - промежуточные упругие связи между массами в слое. 2 - промежуточные упругие связи прослойки. 3 - упругое. [4] |
Далее рассмотрим задачу определения динамических характеристик и расчетных воздействий для многослойной конструкции. [5]
Таким образом, задача определения динамических характеристик объекта может быть успешно решена только в том случае, если с самого начала установлен линейный или квазилинейный характер объекта управления. [6]
Таким образом, задача определения динамических характеристик объектов управления обычно может быть разделена на две части: 1) построение линейной модели объекта и 2) оценка влияния на работу системы имеющихся в ней нелинейностей. В остальных разделах этой главы мы вначале рассмотрим задачу нахождения передаточных функций линейных систем, а затем кратко остановимся на обсуждении методики оценки соответствующих нелинейных характеристик. [7]
Схема автоматической линии с многомерными объектами. [8] |
Рассмотрим теперь решение задачи определения динамических характеристик многомерного объекта или одномерной автоматической линии для случая, кбгда корреляционные и взаимные корреляционные функции Кхх ( т) и KYX ( т) заданы аналитически. [9]
График АФХ выпарного аппарата по каналу. уровень - концентрация. [10] |
В связи с этим задача определения динамической характеристики была видоизменена: требуется определить соответствующие характеристики, полученные расчетным путем, и сравнением их с действительными произвести корректировку первых. Если взаимные корреляционные функции совпадают, то характеристика модели соответствует характеристике реального объекта. [11]
Для приспосабливающихся систем управления задача определения динамических характеристик объекта имеет даже большее значение, чем для обычных систем, поскольку эти характеристики в процессе работы системы должны измеряться непрерывно или через малые промежутки времени, чтобы обеспечить возможность обоснованного проектирования таких систем и изменения их параметров во время работы. В нашем примере с регулированием температуры воды в душе человек, выполняющий функции управления, в каждом случае пытается измерять динамические характеристики объекта. Это можно проделать сравнительно просто, если ввести в систему ряд возмущающих сигналов и запомнить соответствующие реакции. Часто можно получить в конце концов достаточно точные динамические характеристики каждого душа, на основании которых можно спроектировать удовлетворительную систему управления. Но на первых этапах проектирования, пока динамические характеристики объекта еще не определены с достаточной точностью, из-за люфта и запаздывания система управления оказывается очень неэффективной. [12]
В случае автоматизации действующих установок задача определения динамических характеристик объекта может быть решена экспериментальными методами, дающими для конкретной установки наиболее достоверные результаты, которые в той или иной мере могут быть распространены и на другие установки аналогичного типа. В настоящее время экспериментальные методы определения динамических характеристик промышленных объектов довольно хорошо разработаны. Более ранние методы временных характеристик были дополнены получившими широкое распространение частотными методами. В последние годы начинают использоваться статистические методы исследования, позволяющие определять динамические характеристики объектов в условиях их нормальной эксплуатации. [13]
Определение передаточной функции динамического элемента по экспериментально найденным значениям соотношений амплитуд и сдвигов фаз. [14] |
В этом параграфе будут рассмотрены задачи определения динамических характеристик только линейных элементов систем автоматического регулирования тремя методами, основанными на частотных характеристиках, им -, пульсных переходных характеристиках и регрессионном анализе. [15]