Задача - адаптация
Cтраница 2
Отдельная глава посвящается задачам адаптации промышленных роботов к не вполне определенной окружающей обстановке, что важно для автоматизации ряда технологических операций. Рассматриваются средства очувствления роботов, системы технического зрения, силомо-ментного очувствления и др. Даются понятия об особенностях их алгоритмического и программного обеспечения. [16]
 |
Блок-схема адаптации объекта с использованием свертки критериев. [17] |
Как показано выше, задача адаптации возникает в том случае, если отсутствует информация, необходимая для оптимизации объекта. Однако задачи адаптации и оптимизации тесно взаимосвязаны. [18]
Xcon t, то задача адаптации сводится к оптимизационной задаче (6.2.14), которую обычно называют задачей о разрезании графа. [19]
В третью группу входят задачи адаптации известных схем к новым техническим требованиям - другому частотному или температурному диапазону, новой элементной базе. [20]
Потенциальные трудности в решении задачи адаптации видятся, прежде всего, в том, что адаптация, хотя и не является синонимом оптимизации, немыслима вне оптимизационных постановок, а процесс оптимизации должен быть сходящимся со всеми вытекающими отсюда последствиями. Любой численный метод в явном или неявном виде опирается в процессе поиска экстремума на популяцию потенциальных решений, на которой и осуществляется отбор. Но когда экстремум найден, популяция оказывается вырожденной. Решения становятся похожими друг на друга как две капли воды, естественное разнообразие истощается и популяция теряет потенциальную способность к отслеживанию изменений в среде. [21]
В то же время решение задачи адаптации упрощается из-за малого числа типов реагирования в экстремальных условиях. [22]
Как известно, для решения задач адаптации в автоматических системах надо получать текущие характеристики воздействий, с тем чтобы эти воздействия непосредственно использовались для того или иного изменения системы. Ускорение процесса адаптации достигается введением в систему не только последовательного поиска рассогласования во времени, но и поиска по всем параметрам. [23]
Едва ли целесообразно сейчас рассматривать задачу глобальной адаптации всей ВС по какой-то даже весьма полной системе критериев эффективности ее функционирования. По-видимому, правильнее будет сначала рассмотреть локальные задачи адаптации, охватывающие лишь отдельные аспекты функционирования ВС ( например, по разным критериям) и лишь потом-сформировать из этих подсистем некую - скорее всего, иерархическую - систему адаптации, позволяющую оперативно приспосабливать ВС к новым состояниям среды. [24]
 |
Блок-схема адаптации объекта с использованием свертки критериев. [25] |
На рис. 1.2.2 изображена блок-схема решения задачи адаптации с использованием свертки критериев, что эквивалентно применению метода штрафных функций. [26]
Ввиду обилия допустимых структур S решение задачи адаптации целесообразно производить методами случайного поиска. [27]
Рассмотрим основные возможные подходы к решению задачи структурной адаптации алгоритма поиска. [28]
Несколько иной подход следует предусмотреть для реализации задач адаптации второго класса. Последовательность правил выработки решения на управление определяется структурой управляющих алгоритмов. Выбор требуемой последовательности правил осуществляется выбором соответствующей ветви алгоритма автоматически или операторами. Формирование последовательности правил выработки решения, не заложенной в структуре управляющего алгоритма, но диктуемой условиями создавшихся производственных условий, не предусматривается. [29]
Сглаживающие свойства алгоритма, представляющие особый интерес в задачах адаптации, определяются в основном величиной cti. Кроме этого, в данной работе для устранения рыскания в области оптимума вводится дополнительный этап анализа адекватности модели и реального процесса. Этап анализа адекватности модели и реального процесса формально можно рассматривать как введение дополнительной ступени в адаптивные алгоритмы. [30]
Страницы: 1 2 3 4