Запаздывание - объект
Cтраница 1
 |
Схема системы регулирова - [ IMAGE ] 66. Кривая разгона ( пере. [1] |
Запаздывание объекта очень мало, и его в расчет не принимать. [2]
Запаздывание объекта выражается в том, что его выходная величина начинает изменяться не сразу после нанесения возмущения, а только через некоторый промежуток времени т, называемый временем запаздывания. Все реальные объекты обладают запаздыванием, так как изменение потоков вещества или тепла распространяется в объектах с конечной скоростью и требуется время для прохождения сигнала от места нанесения возмущения до места, где фиксируется изменение выходной величины. [3]
Если величина запаздывания объекта не очень велика ( порядка нескольких минут), допускается применение непрерывного регулятора при значениях отношения -, несколько больно ших единицы. [4]
При моделировании АСР запаздывание объектов вводится в схемы набора с помощью блоков постоянного или регулируемого запаздывания. Запаздывание воспроизводится также с помощью специальных схем. [5]
Вначале рассмотрим случай, когда запаздывание объекта не относится к числу изменяющихся параметров. Тогда значение запаздывания Tas следует принимать равным сумме транспортного т и емкостного т запаздываний объекта: Tas j t то. [6]
Теперь рассмотрим случай, когда запаздывание объекта регулирования изменяется наряду с другими параметрами объекта. [7]
В зависимости от величины соотношения запаздывания объекта ( т) к его постоянной времени ( Т0) по формулам, приведенным в первой главе, находятся параметры динамической настройки регулятора. [8]
В некоторых случаях при отношении времени запаздывания объекта к постоянной времени, близком к 0 2 или даже меньше чем 0 2, применение релейного регулятора недопустимо по технологическим соображениям. К таким объектам относится трубчатая печь. Для обеспечения качественного регулирования температуры продукта на выходе из печи изменением подачи топлива применяется не одноконтурная, а более сложная схема каскадного или связанного регулирования с применением двух регуляторов, воздействующих на один исполнительный механизм. Каскадное регулирование широко применяется для регулирования многих сложных объектов. [9]
Величина времени регулирования отнесена к величине запаздывания объекта. [10]
 |
Кривые разгона одноемкосткых объектов. [11] |
Участок т на оси абсцисс характеризует время запаздывания объекта. Этот параметр играет существенную роль: значительная его величина осложняет задачу построения системы регулирования. [12]
Для расчета этих величин необходимо узнать время полного запаздывания объекта, скорость разгона и коэффициент самовыравнивания. [13]
 |
Зависимость дисперсии выходной переменной субоптимальной системы от степени компенсации одноемкостного звена. [14] |
Очевидно, что при V 1 / 2 любая вариация запаздывания объекта или модели ведет к нарушению устойчивости системы. [15]
Страницы: 1 2 3 4