Запаздывание - объект
Cтраница 3
Величина т3 складывается из чистого ( транспортного) и емкостного ( переходного) запаздываний. Для решения практических задач обычно пользуются суммарным временем запаздывания объекта. [31]
Величина т складывается из чистого ( транспортного) и емкостного ( переходного) запаздывания. Для решения практических задач обычно пользуются суммарным временем запаздывания объекта. [32]
Перспективным для регулирования объектов с запаздыванием является применение управляющих ЭВМ, работающих в импульсных режимах. Период чередования импульсов должен находиться в соответствии с временем запаздывания объекта. Импульсное воздействие на объект существенно уменьшает длительность переходного процесса и установившееся отклонение регулируемой величины. [33]
Вначале рассмотрим случай, когда запаздывание объекта не относится к числу изменяющихся параметров. Тогда значение запаздывания Tas следует принимать равным сумме транспортного т и емкостного т запаздываний объекта: Tas j t то. [34]
 |
График действия регулятора с предварением при наличии запаздывания. [35] |
При наличии у объекта запаздывания т регулируемый параметр будет изменяться в соответствии с графиком 3, а регулирующий орган станет перемещаться в соответствии с графиком 4, причем в каждый данный момент перемещение регулирующего органа меньше, чем нужно. Если же использовать регулятор с предварением, то регулирующий орган при какой-то средней величине возмущения будет перемещаться в соответствии с графиком 5; отставание регулирующего органа вследствие запаздывания объекта в значительной степени скрмпенси-руется. [36]
После того как регулирующий орган переместится в результате полученного сигнала, проходит некоторое время до тех пор, когда действие регулирующего органа начнет сказываться на регулируемом объекте; это время называется чистым ( передаточным или дистанционным) запаздыванием. Чистое запаздывание объясняется тем, что всегда требуется некоторое время для прохождения средой, параметр которой регулируется, расстояния от регулируемого объекта до места установки приемника или отборной трубки измерительной части регулятора. Сумма чистого и емкостного запаздывания составляет полное запаздывание объекта. [37]
Время одного оборота барабана соответствует времени запаздывания объекта регулирования, поэтому каждый последующий импульс посылается только после получения информации о результатах предыдущего воздействия. [38]
Большее запаздывание имеют обычно тепловые объекты с регулируемой температурой, меньшее - объекты, в которых регулируются давление, уровень и расход жидкости. Величина запаздывания зависит от конструкции объектов. При проектировании систем регулирования принимают меры к уменьшению запаздывания объектов. [39]
 |
График переходного процесса при ступенчатом возмущении входного сигнала. [40] |
Эта касательная пересечет линии начального установившегося значения г / ( 0) и нового установившегося значения t / ( o) выходного параметра в точке В и С. Отрезок ОВ определяет суммарное время запаздывания объекта т, которое складывается из транспортного и емкостного запаздывания. Постоянная времени - это условное время изменения выходной величины ог начального значения до нового установившегося, если бы это изменение происходило с максимальной скоростью для данного переходного процесса. [41]
 |
График переходного процесса при ступенчатом возмущении входного сигнала. [42] |
Эта касательная пересечет линии начального установившегося значения у ( 0) и нового установившегося значения у () выходного параметра в точке В и С. Отрезок ОБ определяет суммарное время запаздывания объекта т, которое складывается из транспортного и емкостного запаздывания. Постоянная времени - это условное время изменения выходной величины or начального значения до нового установившегося, если бы это изменение происходило с максимальной скоростью для данного переходного процесса. [43]
После того как регулирующий орган переместился в результате полученного сигнала, проходит некоторое время до тех пор, когда действие регулирующего органа начнет сказываться на регулируемом объекте. Это время называется чистым ( передаточным или дистанционным) запаздыванием. Чистое запаздывание объясняется тем, что всегда требуется некоторое время для прохождения средой, параметр которой регулируется, расстояния от регулируемого объекта до места установки приемника или отборной трубки измерительной части регулятора. Сумма чистого и емкостного запаздывания составляет полное запаздывание объекта. [44]
 |
Зависимость температуры на выходе из теплообменника от массовых расходов холодного ( х и горячего ( г теплоносителей. [45] |
Страницы: 1 2 3 4