Захват - объект
Cтраница 2
Отличительная особенностью данного инструмента - отсутствие необходимости его поворота при захвате ловимого объекта за счет оригинальной конструкции направляющей цанги. [16]
Точку О соединяют вектором гъ с точкой вектора ги где предполагается осуществить захват объекта манипулирования. [17]
Часто камеры захватных устройств заполняют сыпучим материалом, а деформация камер при захвате объектов обеспечивается системой рычагов. [18]
 |
Неуправляемые механические захватные устройства ( ЗУ в виде. а - иинцс гон, и ил и кии. 6 - цангоимх втулок. и - клещей. г - диух подвижных губок. [19] |
Подачей сжатого воздуха через отверстия в корпусе / камера 2 раздувается и обеспечивает захват объекта за внутреннюю или внешнюю поверхность. Несимметричность расположения гофр приводит к тому, что при подаче давления воздуха камеры изгибаются, захватывая и прижимая деталь к базирующей призме. Этим достигается требуемое сочетание точности позиционирования детали с мягкостью захвата. [20]
 |
Отрезок, проведенный по касательной к дуге.| Функция AutoSnap подсказывает, что привязка выполняется к конечной точке отрезка. [21] |
Этот параметр является вспомогательным и служит для ускорения выполнения других параметров объектной привязки ( захвата объекта) с помощью поиска первого же объекта из числа созданных, который соответствует условиям параметра. Просмотр объектов ведется в порядке, обратном порядку формирования, т.е. выбирается самый свежий объект. [22]
Одна из разновидностей магнитных ЗУ, приведенная на рис. 2.22, может использоваться как для захвата объектов из листового материала, так и для группового захвата объектов каждым из электромагнитов, входящих в состав устройства. [23]
Для трехкоординатных грейферных подач характерно наличие трех движений линеек в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: поперечный ход для захвата транспортируемого объекта, вертикальный ход для подъема с рабочих и холостых позиций и продольный для транспортирования между позициями. [24]
Наличие двух приводных тросов объясняется их функциями: один - разжимает звенья ЗУ, если требуется высвободить объект, другой - обеспечивает сжимание звеньев при захвате объекта. [25]
Для объектов с высокой степенью шероховатости поверхности и низкими Прочностными характеристиками возможно применение только мягкого зажимного элемента, обеспечивающего распределение нагрузки по периметру или площади базовой поверхности захвата объекта. Наилучшим образом эти условия выполняются при использовании камерных ЗУ с мембранными, пальцевыми и эластичными захватывающими элементами, в которых допускается регулирование усилия захвата, а следовательно, обеспечивается адаптация к широкому диапазону номенклатуры обслуживаемых объектов. [26]
Воспользовавшись приказом властей о выводе части Петроградского гарнизона на фронт, он выдвинул идею о начале выступления контрреволюционных сил и под предлогом необходимости обороны и защиты революции, силами того же гарнизона и кронштадтских отрядов осуществлял планомерный захват ключевых объектов города - телеграфа, телефона и др. Расчет делался на то, что к 25 октября - дню открытия II съезда Советов - фактическая власть будет уже в руках Петроградского Совета, и Всероссийский съезд санкционирует переход власти к Советам. [27]
 |
Схема построения центрирующих поворотных губок ЗУ. [28] |
В таком состоянии захватное устройство, готовое к работе, выводится рукой промышленного робота в область расположения захватываемого объекта. Захват объекта, оказавшегося между губками рабочей камеры /, осуществляется переводом вентиля 7 в рабочее положение, когда полости приводных камер 3 подсоединяются к источнику сжатого воздуха. Гофрированная сторона камер 3 удлиняется, приводя в движение губки рабочей камеры /, которые, сближаясь, захватывают объект, и при достижении полного захвата объекта рабочей камерой / изменяется положение вентиля 6, что обеспечивает отсос воздуха из рабочей камеры. В ходе отсасывания воздуха из полости рабочей камеры 1 фильтр 9 препятствует попаданию сыпучего материала в канал разрежения. Под воздействием избыточного внешнего давления частицы сыпучего материала теряют способность к смещению относительно друг друга, в связи с чем наполнитель рабочей камеры / как бы затвердевает, не изменяя форму камеры. Для освобождения объекта полости приводных 3 и рабочей 1 камер соединяются посредством вентилей 7 и 6 с атмосферой. [29]
Рука робота Марк 1 5 пока не имеет какой-либо тактильной системы. В настоящий момент для контроля успешности захвата объекта используется зрение, но в случае выполнения тонких операций визуального наблюдения уже недостаточно, и существенным становится тактильный контроль. [30]
Страницы: 1 2 3 4