Cтраница 3
Величины / Vfv и d / v / dp подставляются в уравнение (4.33) со своими знаками. Если угловое ускорение получится со знаком, противоположным знаку угловой скорости о, то это значит, что начальное звено механизма движется замедленно. [31]
Величины М и d / v / dcp подставляются в уравнение (4.33) со своими знаками. Если угловое ускорение е получится со знаком, противоположным знаку угловой скорости со, то это значит, что начальное звено механизма движется замедленно. [32]
Формула для Vfy получается из (2.254) заменой cos на sin. В (2.254) отношения о / &i автоматически учитывают направления векторов скоростей в зависимости от знака угловой скорости; это необходимо при использовании ЭВМ. [33]
Вместе с тем, он может быть использован и при таких сложных явлениях, как статический гистерезис, когда структура обтекания и, как следствие, аэродинамические коэффициенты тела отличаются при одном и том же угле атаки в зависимости от предыстории движения - уменьшался или увеличивался угол атаки или скольжения до этого момента. В этом случае выбор ветви зависимости статического аэродинамического момента от угла атаки или скольжения осуществляют по знаку угловой скорости. [34]
Напротив, если проектируемый автомат будет работать только вращающимся резьбонарезным инструментом, то реверсирование шпинделя не необходимо, так как нарезание резьб происходит за счет разности угловых скоростей шпинделя с заготовкой и инструмента ( нарезание по способу отставания или опережения): соответственно тому, будет ли эта разность положительна или отрицательна, на заготовке изделия будет нарезаться правая или левая резьба. Вывинчивание или свинчивание инструмента достигается изменением его числа оборотов при неизменном направлении вращения, что равносильно изменению знака угловой скорости инструмента относительно изделия. [35]
Направляющий угол вектора принимает разные значения в зависимости от параметров. Например, линия действия вектора скорости точки при ее движении по окружности перпендикулярна радиусу, но направление вектора по линии его действия зависит от знака угловой скорости звена, на котором расположена точка. [36]
Если в рядовом зацеплении т внешних п k - т внутренних зацеплений, то при переходе от одного вала передачи к другому происходит т раз изменение знака угловой скорости. [37]
Если в рядовом зацеплении т внешних и k - 1 - т внутренних зацеплений, то при переходе от одного вала передачи к другому происходит т раз изменение знака угловой скорости. [38]
Таким образом, угловая скорость ведомого звена дифференциального механизма равна сумме угловых скоростей ведущих его звеньев; каждая из этих скоростей умножается на постоянный численный коэффициент. Численные значения этих коэффициентов равны передаточным отношениям от ведомого к одному из ведущих звеньев механизма при остановленном другом. Направление ( знак) угловой скорости ведомого звена зависит от знаков угловых скоростей ведущих звеньев и коэффициентов. [39]
Двигатель - сериесный, с двумя обмотками возбуждения ОВ, ОВ2, включенными встречно. При равенстве токов в этих обмотках поток машины равен нулю, и машина остановлена. При нарушении этого равенства возникает дифференциальный поток возбуждения, знак которого ( следовательно, и знак угловой скорости якоря) определяется тем, в какой из обмоток ОВ, ОВ2 ток больше. Так как направление тока в якоре от этого не меняется, то реверс обеспечивается только обмоткой возбуждения. [40]
Неподвижность тела, однако, не является обязательным условием постоянства создаваемого им поля. Так, будет постоянным также и поле равномерно вращающегося вокруг своей оси аксиально-симметричного тела. Но в этом случае оба направления времени уже отнюдь не равноценны - при изменении знака времени меняется знак угловой скорости вращения. Поэтому в таких постоянных гравитационных полях ( которые мы будем называть стационарными) компоненты goa метрического тензора, вообще говоря, отличны от нуля. [41]
Неподвижность тела, однако, не является обязательным условием постоянства создаваемого им поля. Так, будет постоянным также и поле равномерно вращающегося вокруг своей оси аксиально-симметричного тела. Но в этом случае оба направления времени уже отнюдь не равноценны - при изменении знака времени меняется знак угловой скорости вращения. Поэтому в таких постоянных гравитационных полях которые мы будем называть стационарными) компоненты goes метрического тензора, вообще говоря, отличны от нуля. [42]
Неподвижность тела, однако, не является обязательным условием постоянства создаваемого им поля. Так, будет постоянным также и поле равномерно вращающегося вокруг своей оси аксиально-симметрического тела. В этом случае, однако, оба направления времени уже отнюдь не равноценны - при изменении знака времени меняется знак угловой скорости вращения. Поэтому в таких постоянных гравитационных полях ( которые мы будем называть стационарными) компоненты g0a метрического тензора, вообще говоря, отличны от нуля. [43]
Уравнения эти дифференциальные, и порядок их зависит от того, какими функциями являются величины MI, M3 и Мн. В зависимости от этих величин рассматриваемые уравнения оказываются линейными или нелинейными. При решении уравнений ( 192) и ( 194) надо иметь в виду, что движущий момент совершает положительную работу и, таким образом, знаки движущего момента и угловой скорости одинаковы; работа момента сил сопротивления отрицательна и потому знак момента сопротивления противоположен знаку угловой скорости звена, к которому приложен этот момент. [44]
Решим в заключение задачу о волнах на поверхности жидкости конечной глубины. Сделать это можно, если обратить внимание на то, что во всех предыдущих рассуждениях нигде не требовалось предполагать, как мы, ни говоря об этом ни слова, сделали во всех предыдущих выкладках, что вращение жидкой частицы происходит так, чтобы на гребне волны скорость вращательного движения была направлена против набегающего потока жидкости, т.е. чтобы скорость на гребне была меньше, а во впадине больше скорости потока. С энергетической точки зрения это выглядит странновато, но если предполагать, что поток создан за счет работы какого-то источника энергии, то нетрудно понять, что ничто не мешает некоторой части этой работы быть использованной на то, чтобы поднять жидкую частицу со впадины на гребень и при этом еще и увеличить ее скорость. Повторив выкладки предыдущего раздела, а проще всего просто изменив в них знак угловой скорости, нетрудно получить, что в волне с таким направлением вращения амплитуда обязана экспоненциально возрастать с глубиной. Значит, на глубине и должен находиться источник, заставляющий частицы жидкости двигаться столь странно. По существу, появление дна в задаче сопровождается появлением сил, действующих со стороны дна на поток жидкости. [45]