Знак - управление
Cтраница 2
 |
Структурная схема оптимальной по времени системы второго порядка. [16] |
В процессе движения из начальной точки А изображающая точка пересекает линию COCt и в этот момент происходит смена знака управления. [17]
 |
Графики фазовых траекторий. [18] |
В соответствии с теоремой о числе переключений оптимальная траектория x ( t) в этом случае разбивается на три участка, на которых знаки управления чередуются. [19]
Далее, т.к. Uj ( fsj - 0) - Uj ( fsj 0), то движение по границе Sj всегда приводит к смене знака управления. [20]
Методы предсказания - коррекции имеют несколько недостатков: они не могут работать до тех пор, пока не произведена оценка некоторого числа состояний, равного порядку разностей; трудно изменять размер шага интегрирования h; они точны только в тех случаях, когда функция f гладкая и непрерывная, тогда как в задачах управления функция f часто бывает разрывной, например при переключении знака управления. [21]
Это знак управления передачей, применяемый для обозначения конца блока данных. Символ может быть добавлен к последовательности знаков ( или исключен из нее) на любом этапе на пути передачи без изменения содержания данных. ЕТВ используется для разделения данных, когда структура блока не имеет необходимой связи со структурой передаваемой информации. [22]
Этот результат вместе с законом управления (7.140) приводит к тому, что оптимальное управление и ( t) имеет релейную форму, как показано на фиг. Однако ни знак управления, ни время переключения ts еще не определены. [23]
Этот знак из спецификации оператора FORMAT не печатается, а заставляет печатающее устройство перейти на новую страницу перед началом печати данных. Символ 1 называется знаком управления кареткой. Следующий элемент 22Х оператора FORMAT вызывает отработку печатающим устройством 22 пробелов и служит для того, чтобы разместить информацию в середине первой строки. Элемент CASE ( вариант) называется литералом и вызывает печать четырех знаков CASE в позициях 23 - 26 первой строки. [24]
Решение должно быть физически реализуемым, поэтому необходимо учесть условия О г f /, i 1 и-1. Кроме того, в тех случаях, когда затруднительно выбрать знак управления на первом интервале, необходимо выполнить решение (19.19) для двух управляющих последовательностей, отличающихся чередованием знаков. В общем случае решение (19.19) возможно только численным методом на ЭВМ. [25]
Управления и2 и k2 однозначно определяются одно через другое, в связи с чем одним из них можно задаваться. Условие ( 6 - 18) соответствует максимуму функции Я при ty2Q, а знак управления и2 целиком определяется знаком и. Для определенности примем, что на участке разгона управление HI принимает предельное положительное значение. [26]
Особо важно выделить не только опасные участки, но и определить эффективность мер воздействия на повышение безопасности. В последние годы ряд исследований проведен с целью определения эффективности методов регулирования совершенствования правил движения, знаков управления дорожным движением, применения дорожной разметки, ограждений и др. Обычно однозначно определить влияние отдельных элементов регулирования движения весьма трудно из-за влияния многих причин. Это затрудняет группировку и обработку статистических данных и моделирование причин возникновения ДТП. Метод транспортных конфликтов наглядно показывает, что ряд простейших мер ( например, место, форма, ширина, обозначение и другие параметры пешеходного перехода) может быть обоснован и отлажен лишь путем постепенного приближения. Ибо в каждом конкретном случае действует множество различных местных условий. [27]
Заголовок может содержать любую последовательность элементов при условии, что в ней нет подпоследовательностей, совпадающих со знаками управления передачей. Заголовок завершается знаком начало текста, следующий за этим знаком текст также может содержать любую - последовательность элементов, не включающую знаков управления. [28]
 |
Оптимальное управление. [29] |
Функция у2 ( 0 может изменять свой знак только один раз. Поэтому управление и2 ( /) является кусочно-постоянной функцией, принимающей значения 1 или - 1, и допускается только одно изменение знака управления. Далее отметим, что если в оптимальном движении управление м2 ( /) изменяет свой знак, то, как следует из (2.103), на начальном участке движения управления u2 ( t) и щ ( 1) имеют одинаковые знаки. [30]
Страницы: 1 2 3