Знак - управление
Cтраница 3
Для диалога между микроконтроллерами используется последовательный синхронный код. Обмен информацией с кошроллером терминала телекоммуникации производится в последовательном формате, асинхронно, с передачей данных в коде ASCII со стандартным набором знаков управления. С помощью грехпроводной линии связи, работающей в полудуплексном режиме реализуется выходной сигнал МКМ в виде токовых импульсов через излучающий диод оптоиары Скорость передачи 1200 Бод. В целях повышения помехоустойчивости каждая посылка данных имеет бит проверки на четность, а в конце сообщения передается контрольная сумма. [31]
Таким образом, указанные дуги лежат на концентрических окружностях с центром 2 0, что соответствует точке ( и, 0) оси к. Мы получаем два семейства таких дуг, соответствующих значениям 1 управления и, причем переход от дуги одного семейства к дуге другого семейства совершается при перемене знака управления и. Материальная точка описывает эти дуги по часовой стрелке, а время t на каждой дуге только на постоянную отличается от стягиваемого этой дугой центрального угла. [32]
 |
Общая картина фановых траекторий при оптимальном управлении. [33] |
На рис. VII-21 показаны семейства таких траекторий, покрывающие всю фазовую плоскость. А 2) удовлетворяет условию ( VI 1 435) или ( VII436), то начальное значение управления должно быть равно и - - и ( или и - и0) вплоть до момента времени т, когда траектория попадет па линию переключения, где знак управления изменяется на обратный. [34]
Предположим, что уравнение (3.7) удовлетворяет теореме о числе переключений. Тогда любую идущую в начале координат траекторию x ( t) можно разбить на участки, каждый из которых характеризуется управлением А либо - А. Совокупность всевозможных идущих в начало координат оптимальных траекторий заполняет все фазовое пространство. Таким образом, каждой точке фазового пространства X ставится в соответствие некоторый знак управления, а все фазовое пространство разбивается на две области, одна из которых характеризуется управлением и - А, а другая - управлением и - А. Границу, разделяющую эти области, обозначим S и будем называть поверхностью переключения. Синтез оптимального управления сводится к построению в фазовом пространстве поверхности переключения. [35]
При реализации этих процедур оконечные устройства СПД ( станции) выполняют разные функции. Одна из них ( располагающаяся на стороне ЭВМ) является управляющей. Только по ее инициативе может производиться передача информации в любом направлении. Эта же станция ответственна за проведение процедур восстановления, позволяющих преодолевать аварийные ситуации, например при потере или искажении какого-либо из знаков управления передачей. Удаленный абонент обслуживается подчиненной станцией. Для того чтобы ЭВМ смогла передать сообщение удаленному абоненту, СПД должна выполнить процедуру запрос приема, когда управляющей станции присваивается статус ведущей, а подчиненной - статус ведомой. [36]
Страницы: 1 2 3