Значение - управляющее воздействие
Cтраница 4
Имеются разработки устройства АДВ аналогового типа, не содержащего отмеченного недостатка. Выходом такого устройства является напряжение, значение которого пропорционально значениям управляющих воздействий. [46]
Перемещение исполнительным двигателем объекта регулирования происходит в направлении уменьшения ошибки СП. Если ошибка СП равна нулю, то значение регулируемой величины совпадает со значением управляющего воздействия. [47]
Следует отметить, что когда оптимальные управления находятся на границе4 области U, замена уравнения ( VI, 227) системой уравнений ( VI, 229) и ( VI, 230) не позволяет использовать ее для определения оптимального решения задачи. При этом система ( VI, 230) не выполняется ни при каких значениях управляющих воздействий и для решения оптимальной задачи лучше воспользоваться, например, сведением непрерывного процесса к дискретному с достаточно большим числом стадий. На практике такой прием довольно широко применяется при решении задач оптимизации непрерывных процессов, поскольку он дает возможность избежать решения, как правило, нелинейного уравнения в частных производных, каким является уравнение Беллмана. [48]
Следует отметить, что когда оптимальные управления находятся на границе области U, замена уравнения ( VI, 147) системой уравнений ( VI, 149) и ( VI, 150) не позволяет использовать ее для определения оптимального решения задачи. При этом система ( VI, 150) не выполняется ни при каких значениях управляющих воздействий и для решения оптимальной задачи лучше воспользоваться, например, сведением непрерывного процесса к дискретному с достаточно большим числом стадий. На практике такой прием довольно широко применяется при решении задач оптимизации непрерывных процессов, поскольку он дает возможность избежать решения, как правило, нелинейного уравнения в частных производных, каким является уравнение Беллмана. [49]
Техническая реализация задачи управления выполнена на базе ЭВМ Днепр. ЭВМ осуществляет сбор, первичную обработку входной информации, расчет выходных показателей бумаги, определяет значения управляющих воздействий и выдает результаты расчетов в виде советов на табло машиниста. Опытная эксплуатация подсистемы управления технологическим процессом показала возможность вести процесс не только в соответствии с регламентом, но и оптимально в соответствии с выбранными критериями управления. [50]
 |
Классификация математических моделей по пространственным и временным признакам. [51] |
В процессе математического моделирования иногда встречаются задачи, в которых фиксируют определенные значения ряда внутренних параметров модели; при этом нужно рассчитать значения некоторых внешних параметров. Такие задачи возникают, например, при решении вопросов управления, когда для заданного режима объекта вычисляют значения управляющих воздействий. Решая указанные задачи, необходимо обращать особое внимание на правомерность задания внутренних параметров, поскольку их взаимная связь через уравнения математического описания требует определенного соответствия задаваемых значений. Причина этого состоит в том, что если для любой совокупности внешних параметров ( разумеется, имеющей физический смысл) всегда можно найти режим объекта, то при решении обратной задачи надо учитывать физическую реализуемость задаваемого режима. [52]
При малых периодах колебаний асимптотически реализуется так называемый скользящий режим, при котором концентрации промежуточных веществ не успевают изменяться в течение периода tc вследствие его малости и остаются постоянными и равными стационарным величинам при соответствующих средних значениях управления. При больших периодах колебаний асимптотически реализуется так называемый квазистационарный режим, при котором поверхностные концентрации в каждый момент времени принимают свои стационарные значения, соответствующие значениям управляющих воздействий в эти же моменты времени. [54]
В приведенных ранее примерах было показано, что линия ( или поверхность) переключения получается путем решения дифференциальных уравнений системы. Отсюда следует, что можно создать такое управляющее устройство, которое периодически строило бы в достаточно короткие интервалы времени липни ( поверхности) переключений по принципу моделирования уравнений движения при соответствующих начальных условиях и значениях управляющего воздействия. [55]
Страницы: 1 2 3 4