Рототрол

Cтраница 1

Рототрол был сконструирован в 1934 г. в США и вскоре стал применяться для управления быстроходными лифтами. [1]

Рототрол является машиной с четырьмя полюсами, работающей по принципу, близкому к амплидину или метадину, в том смысле, что она является двухкаскадным машинным усилителем с пересекающимися потоками. [2]

Рототрол также представляет собой усилительный генератор, применяемый в сервомеханизмах как возбудитель для больших машин. [3]

Рототрол и регулекс являются одноступенчатыми усилителями с положительной обратной связью. [4]

Зависимость между генерируемым напряжением и магнитодвижущей силой в генераторе с настроенной обмоткой возбуждения.| Кривая намагничивания и линия сопротивления обмотки возбуждения в генераторе с настроенной обмоткой возбуждения. [5]

Если скорость рототрола уменьшается, усиление значительно снижается, так как для любой взятой точки увеличивается расстояние от линии сопротивления до кривой насыщения. Чтобы избежать этого, иногда вместе с напряжением, возбуждающим управляющее поле, подается напряжение, пропорциональное скорости. Под действием этих двух напряжений усиление поддерживается постоянным при небольших изменениях скорости. Передаточная функция хорошо отрегулированного рототрола может быть охарактеризована как бесконечное усиление. Усиление мощности легко изменяют регулированием сопротивления в цепи возбуждения. Так как для хорошей работы рототрола требуется, чтобы активное сопротивление нагрузки оставалось постоянным, его часто используют для возбуждения поля генератора. В условиях меняющейся активной нагрузки рототрол применяться не может. [6]

Схема двухкаскадного рототрола. FS-управляющая обмотка первой ступени только на полюсах Pi и Р3. SS - обмотка возбуждения второй ступени на всех полюсах. Ct - компенсирующие обмотки только на полюсах Р2 и Pt. Сг - компенсирующие обмотки на всех полюсах. SE - обмотки самовозбуждения на всех полюсах. - - - - - - - ток, нагрузки.| Токи якоря в двухкаскадяом рототроле. [7]

Принцип работы многокаскадного рототрола основан на применении различных групповых обмоток, имеющих различное число полюсов, причем различные группы обмоток не связаны между собой и работают как отдельные машины с общей магнитной системой. Таким образом, двухкаскадный рототрол в основном является четырехполюсным генератором постоянного тока, имеющим петлеобразную обмотку якоря без уравнительных соединений. [8]

Регулекс отличается от рототрола тем, что в нем самовозбуждение обеспечивается не последовательной, а параллельной обмоткой возбуждения. Вследствие этого переходные режимы характеризуются дополнительной постоянной времени параллельной обмотки возбуждения. [9]

Схема возбуждения генератора переменного тока, возбудитель которого имеет две обмотки возбуждения. Одна из них-обмотка самовозбуждения, другая-независимого возбуждения, питаемая от электромашинного усилителя. [10]

В качестве возбудителя используется двухступенчатый рототрол. Одним из преимуществ такой системы возбуждения является большая скорость нарастания возбуждения, обеспечиваемая последовательной обмоткой возбуждения рототрола. Дальнейшее объяснение приведено в следующем параграфе этой главы. [11]

Схема электрического регулятора с ЭМУ типа рототрол: / - ввод регулируемого параметра; 2 - задатчик; 3 - схема сравнения; 4 - усилитель напряжения; 5 - рототрол; 6 - сервомотор; 7 - редуктор. [12]

К регуляторам, использующим генераторы с самовозбуждением, относятся рототролы и регулексы ( фиг. При высоких требованиях к быстродействию и точности схема регулятора усложняется за счет корректирующих устройств ( фиг. [13]

Различные вращающиеся электромашинные регуляторы ( типа электромашинных усилителей поперечного поля, рототролов, многообмоточных возбудителей) позволили создать системы непрерывного управления, значительно улучшить системы автоматического управления и приспособить их к технологическим требованиям механизмов. [14]

Скорость реакции такой комбинации при хорошей конструкции цепей возбуждения может приближаться к скорости реакции отдельного рототрола. Другой способ состоит в применении двухкаскадного рототрола. [15]

Страницы: 1 2 3