Cтраница 3
В качестве возбудителя используется двухступенчатый рототрол. Одним из преимуществ такой системы возбуждения является большая скорость нарастания возбуждения, обеспечиваемая последовательной обмоткой возбуждения рототрола. Дальнейшее объяснение приведено в следующем параграфе этой главы. [31]
Высокий коэффициент усиления в электромашинных усилителях различных типов получают различными способами. Например, в усилителе с поперечным возбуждением ( амплидине) большой коэффициент, усиления получается благодаря применению системы двухступенчатого возбуждения, а в усилителе с критическим возбуждением ( рототроле) коэффициент усиления определяется наличием последовательной обмотки возбуждения, действующей согласно с независимой обмоткой возбуждения. [32]
Электротехническая промышленность в настоящее время практически полностью удовлетворяет потребности народного хозяйства в электромашинпых усилителях. Амплидины общепромышленного двухполюсного исполнения изготавливаются на мощности до 11 кет. Выпускаются и более мощные электромашинные усилители типа рототролов и амплидинов, предназначенные в основном для комплектации установок электродвижения судов. Потребность в электромашинных усилителях должна в ближайшие годы сократиться, так как в большинстве случаев вместо них будут устанавливаться статические тиристорные преобразователи. [33]
Когда в следящих системах требуется управлять большой мощностью, то, как правило, решается вопрос о выборе гидравлической или электрической системы, содержащей двигатели постоянного тока. Если желательно иметь всю систему электрической и выбраны двигатели постоянного тока, то в качестве силового усилителя, возбуждающего их, применяются почти исключительно электромашинные усилители. Имеются три основных типа усилителя: Вард-Леонарда, регулекс или рототрол и амплидин-генератор. Все они основаны на принципе, что малый ток возбуждения вызывает большой ток в якоре. [34]
Если скорость рототрола уменьшается, усиление значительно снижается, так как для любой взятой точки увеличивается расстояние от линии сопротивления до кривой насыщения. Чтобы избежать этого, иногда вместе с напряжением, возбуждающим управляющее поле, подается напряжение, пропорциональное скорости. Под действием этих двух напряжений усиление поддерживается постоянным при небольших изменениях скорости. Передаточная функция хорошо отрегулированного рототрола может быть охарактеризована как бесконечное усиление. Усиление мощности легко изменяют регулированием сопротивления в цепи возбуждения. Так как для хорошей работы рототрола требуется, чтобы активное сопротивление нагрузки оставалось постоянным, его часто используют для возбуждения поля генератора. В условиях меняющейся активной нагрузки рототрол применяться не может. [35]
Рототрол был сконструирован в 1934 г. в США и вскоре стал применяться для управления быстроходными лифтами. В 1947 г. в США были разработаны конструкции многоступенчатых рото-тролов. В настоящее время ЭМУ типа рототрол применяются как усилители ряда систем автоматического регулирования. [36]
Обычный возбудитель, электромашин-ный усилит ель и статический регулятор напряжения. Возбудитель представляет собой либо обычный генератор постоянного тока с параллельным возбуждением, либо такой же генератор с дополнительной обмоткой возбуждения. Электромашинный усилитель - это машина постоянного тока специального исполнения для работы в качестве усилителя мощности. Такие машины выпускаются под названиями амплидин, рототрол, регулекс и др. Важнейшей особенностью этих машин является возможность управления большой мощностью на выходе при помощи малой мощности на входе, которую можно получить от статических регуляторов без подвижных частей и не имеющих зоны нечувствительности. Такие регуляторы точны и надежны в работе. Они бывают двух типов: электронные и на нелинейных сопротивлениях. [37]
Однако ЭМУ широко распространены в эксплуатации, их продолжают применять в проектах благодаря простоте схем реверсивного управления, и наша промышленность выпускает несколько типовых конструкций ЭМУ мощностью от 30 вт до 60 кет. Автор полагает, что верхний предел мощности применяемых ЭМУ вскоре не будет превышать 5 кет. Работы в области усовершенствования ЭМУ, управляемых возбудителей, рототролов, вероятно, будут ограничены. [38]
Якорь имеет петлевую обмотку без уравнительных соединений. Два диаметрально противоположных полюса, которые в обычной 4-полюсной машине имеют одинаковые полярности, при помощи управляющих обмоток первой ступени намагничиваются как северный и южный полюсы двухполюсной машины. Выход этой ступени берется с двух диаметрально противоположных щеток и используется для питания управляющей обмотки возбуждения второй ступени, намотанной на всех четырех лолюсах обычным для 4-полюсных машин способом. Выход второй ступени берется от всех четырех щеткодержателей. К этой ступени может быть подсоединена самовозбуждающаяся последовательная или параллельная обмотка возбуждения, как это уже описано для одноступенчатого рототрола и регулекса. [39]
Если скорость рототрола уменьшается, усиление значительно снижается, так как для любой взятой точки увеличивается расстояние от линии сопротивления до кривой насыщения. Чтобы избежать этого, иногда вместе с напряжением, возбуждающим управляющее поле, подается напряжение, пропорциональное скорости. Под действием этих двух напряжений усиление поддерживается постоянным при небольших изменениях скорости. Передаточная функция хорошо отрегулированного рототрола может быть охарактеризована как бесконечное усиление. Усиление мощности легко изменяют регулированием сопротивления в цепи возбуждения. Так как для хорошей работы рототрола требуется, чтобы активное сопротивление нагрузки оставалось постоянным, его часто используют для возбуждения поля генератора. В условиях меняющейся активной нагрузки рототрол применяться не может. [40]
Если скорость рототрола уменьшается, усиление значительно снижается, так как для любой взятой точки увеличивается расстояние от линии сопротивления до кривой насыщения. Чтобы избежать этого, иногда вместе с напряжением, возбуждающим управляющее поле, подается напряжение, пропорциональное скорости. Под действием этих двух напряжений усиление поддерживается постоянным при небольших изменениях скорости. Передаточная функция хорошо отрегулированного рототрола может быть охарактеризована как бесконечное усиление. Усиление мощности легко изменяют регулированием сопротивления в цепи возбуждения. Так как для хорошей работы рототрола требуется, чтобы активное сопротивление нагрузки оставалось постоянным, его часто используют для возбуждения поля генератора. В условиях меняющейся активной нагрузки рототрол применяться не может. [41]