Плоский пространственный механизм
Cтраница 2
Уравнения Лагранжа второго рода, записанные в форме уравнений (16.10) или (16.15), позволяют получать уравнения движения любых плоских и пространственных механизмов с одной и с многими степенями свободы. Для того чтобы показать применение уравнений (16.15), рассмотрим составление уравнений движения плоского механизма с одной степенью свободы при вращающемся начальном звене. [16]
Работа в этом направлении, несомненно, связана с ис-следованиями в области медицинской кибернетики, проведенными в 1961 - 1963 гг., и с исследованиями в облаг сти структуры плоских и пространственных механизмов, выполненными во второй половине 30 - х годов. [17]
 |
Манипулятор для выполнения технологических операций. [18] |
Манипулирование осуществляют с помощью плоских механизмов с одной, двумя и тремя степенями свободы и с помощью пространственных механизмов с тремя - шестью степенями свободы. Число приводов в плоских и пространственных механизмах может быть больше соответственно трех и шести, что обычно обусловлено требованием повышения маневренности или увеличения отдельных перемещений. [19]
Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми. [20]
 |
Модель трех - W - 2 - 2 - 3 1. [21] |
Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. Эти цепи используются в механических манипуляторах, роботах, шагающих машинах и других устройствах, имитирующих и заменяющих руки и ноги человека. [22]
Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. Эти цепи используются в механических манипуляторах, роботах, шагающих машинах и других устройствах, имитирующих и заменяющих руки и ноги человека. [23]
 |
Кинематические схемы механизма манипулятора типа Маскот. а основная схема. б эквивалентная схема. [24] |
Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. [25]
Поршневые и плунжерные насосы могут быть с неподвижными и подвижными цилиндрами. В поршневых, плунжерных насосах используются плоские и пространственные механизмы. [26]
Рассмотренные механизмы образованы из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах широко применяются плоские и пространственные механизмы, образованные кинематическими парами различных классов из незамкнутых, или открытых, кинематических цепей. Эти механизмы представляют собой ряд последовательно соединенных звеньев, каждое из которых является ведущим. [27]
Итак, если приближающая функция представлена в виде обобщенного полинома (19.12), то при любом виде приближения можно найти искомые коэффициенты этой функции из системы линейных уравнений. В последующих параграфах метод приближения функций будет применен к синтезу плоских и пространственных механизмов, включая и синтез гидравлических механизмов. [28]
Итак, если приближающая функция представлена в виде обобщенного полинома (19.3), то при любом виде приближения можно найти искомые коэффициенты этой функции из системы линейных уравнений. В последующих параграфах метод приближения функций будет применен к синтезу плоских и пространственных механизмов, включая и синтез гидравлических механизмов. [29]
Непосредственно после составления кинематической схемы механизм должен быть проверен на подвижность по соответствующей формуле, отражающей структурные особенности проектируемого механизма. Структурный анализ механизмов и, в частности, структурные формулы впервые для плоских и пространственных механизмов были предложены акад. Однако скоро обнаружилось, что применяемые на практике механизмы не всегда удовлетворяют формулам Чебышева и Малышева. [30]
Страницы: 1 2 3