Cтраница 4
Для нахождения силы Яп, действующей в тяге к приводу ВГ, рассмотрим равновесие рычагов ОБ и 0В, жестко закрепленных на валу О, под действием трех сил: силы Q в изолирующей тяге АБ, силы Рп в тяге ВГ к приводу и реакции в опоре вала О. Сила Рп направлена вниз по оси тяги ВГ. [46]
Для транспортирования грузов ГУ с разведенными клещевинами приближают к грузу 19 так, чтобы он оказался между губками / клещевин. Затем механизмом подъема поднимается тяга 14, коромысла 8 поворачиваются, ползуны 3 при этом перемещаются в направляющих 18, клещевины сближаются и захватывают губками груз. Губки 1 клещевин принудительно удерживаются в одной горизонтальной плоскости перпендикулярно к оси тяги. Принцип действия этого ГУ аналогичен принципу действия двухканатного грейфера. [47]
Микромашина установки создает линейное напряженное состояние растяжением или сжатием с силой до 1000 кгс. Она легко переналаживается на необходимый вид испытаний. Точка крепления гибкого элемента к штоку 6 и блок 7 при испытании растяжением расположены слева, а при испытании сжатием ( рис. 3 б) - справа от оси нагружающей тяги. В обоих случаях усилие передается от силовозбудителя ( на рисунке не показан) через нагружающую тягу гибким элементом на шток и далее, через силоизмерительный узел 10 на испытуемый образец. [48]
Затем проводим построение сил с учетом того, что линии действия их смещаются и становятся касательными к кругам трения. Строя параллелограммы сил, находим значения Q и Р и. Отметим, что для нахождения линии действия силы Я п необходимо провести общую касательную к двум кругам трения в шарнирах на обоих концах тяги. При большой длине тяги ВГ с достаточной точностью можно считать, что линия действия силы Р п будет совпадать с касательной к кругу трения рв, которая параллельна оси тяги ВГ. [49]