Cтраница 4
В этой книге при рассмотрении большинства задач уравнения системы управления представляются в нормальной форме. Поэтому первые два параграфа посвящены вопросам преобразования дифференциальных уравнений в нормальную форму. Далее рассматриваются такие общие вопросы теории автоматического управления, как управляемость, стабилизируемость, канонические формы уравнения. В связи с каноническими уравнениями рассматривается так называемое модальное управление. Кроме того, для удобства приводятся некоторые сведения из математики, которые необходимы для изучения последующих глав. [46]
Обмоток управления и возбуждения, магнитно связанных 1между собой, может быть несколько. Все это вызывает затруднения при составлении и преобразовании дифференциальных уравнений инерционных усилителей. [47]
Эти расчеты были выполнены X. Прандтль по-казал, что для рассматриваемых условий потока возможно преобразование дифференциальных уравнений в частных производных ( 6 - 16) и ( 6 - 18) в полные дифференциальные уравнения. [48]
В Аналитической механике можно найти все, что касается задачи составления и преобразования дифференциальных уравнений, но для их интегрирования сделано очень мало. Упомянутая задача едва поставлена; единственно, что можно к этому отнести, есть метод вариации постоянных - метод приближений, который покоится на особенной форме дифференциальных уравнений, встречающихся в механике. [49]